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第1章 绪论 1

1.1材料力学的任务 1

1.2材料力学的基本假设 1

1.3内力、截面法和应力的概念 2

1.3.1外力 2

1.3.2内力、截面法 2

1.3.3应力 4

1.4变形与应变、杆件变形的基本形式 4

1.4.1变形与应变 4

1.4.2杆件变形的基本形式 5

第2章 杆件的轴向拉伸与压缩 7

2.1轴向拉伸与压缩的概念和实例 7

2.2轴向拉伸与压缩时横截面上的内力和应力 7

2.2.1内力 7

2.2.2应力 9

2.3直杆轴向拉伸与压缩时斜截面上的应力 11

2.4材料拉伸和压缩时的力学性能 12

2.4.1低碳钢拉伸时的力学性能 13

2.4.2铸铁拉伸时的力学性能 14

2.4.3材料压缩时的力学性能 15

2.5强度计算 15

2.6轴向拉伸与压缩时的变形、应变能 20

2.6.1变形与变形计算 20

2.6.2应变能 22

2.7拉伸与压缩时的超静定问题 25

2.8应力集中的概念 28

习题 29

第3章 剪切与挤压 34

3.1剪切与挤压的概念和实例 34

3.1.1剪切变形 34

3.1.2挤压变形 35

3.2剪切 35

3.3挤压 37

习题 39

第4章 扭转 41

4.1扭转的概念与实例 41

4.2外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图 42

4.2.1外力偶矩的计算 42

4.2.2扭矩和扭矩图 43

4.3纯剪切 45

4.3.1薄壁圆筒的扭转问题 45

4.3.2剪切互等定理 45

4.3.3剪切胡克定律 46

4.4圆轴扭转时的应力与强度计算 46

4.4.1圆轴扭转时的应力 47

4.4.2强度计算 50

4.5圆轴扭转时的变形与刚度计算 52

4.6圆柱形密圈弹簧的应力与变形 54

4.6.1弹簧丝横截面上的应力 54

4.6.2弹簧的变形 56

4.7非圆截面杆扭转的概念 57

4.8简单超静定轴 62

习题 64

第5章 弯曲内力 69

5.1弯曲的概念与实例 69

5.1.1弯曲的概念与实例 69

5.1.2静定梁的基本形式 70

5.2剪力与弯矩 72

5.3剪力方程和弯矩方程及剪力图和弯矩图 75

5.4载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系 79

习题 83

第6章 弯曲应力 87

6.1纯弯曲的概念 87

6.2纯弯曲时的正应力 87

6.2.1实验观察假设 87

6.2.2弯曲正应力的计算 88

6.2.3截面惯性矩和抗弯截面系数 90

6.3横力弯曲时的正应力 92

6.4梁的正应力强度计算 93

6.4.1梁的正应力强度条件 93

6.4.2梁的正应力强度计算 93

6.5梁的切应力 96

6.5.1矩形截面弯曲切应力 96

6.5.2工字形截面梁及其他形状截面梁的切应力 98

6.5.3切应力强度计算 99

6.6提高弯曲强度的一些措施 100

6.6.1合理按排梁的受力情况 100

6.6.2改善梁的截面 101

6.6.3等强度梁的概念 102

习题 102

第7章 梁的变形和刚度计算 107

7.1弯曲变形实例 107

7.2挠曲线方程 107

7.2.1挠度和转角 107

7.2.2挠曲线方程 107

7.3用积分法计算梁的变形 108

7.3.1挠曲线微分方程 108

7.3.2用积分法求梁的变形 109

7.4用叠加法求弯曲变形 111

7.4.1叠加法求弯曲变形 111

7.4.2梁的刚度计算 113

7.5简单静不定梁 114

7.6提高梁弯曲强度与刚度的措施 116

7.6.1增大梁的抗弯刚度 116

7.6.2增加约束和减小跨度 116

习题 117

第8章 应力和应变分析与强度理论 121

8.1应力状态概述与实例 121

8.2平面应力状态分析——解析法 122

8.3二向应力状态分析——图解法 125

8.3.1应力圆 125

8.3.2应力圆的绘制 125

8.3.3应力圆的应用 127

8.4三向应力状态的最大应力 129

8.5广义胡克定律 130

8.6复杂应力状态的应变能密度 132

8.7 4种常用强度理论 133

8.7.1强度理论的概念 133

8.7.2最大拉应力理论（第一强度理论） 134

8.7.3最大伸长线应变理论（第二强度理论） 134

8.7.4最大切应力理论（第三强度理论） 135

8.7.5畸变能密度理论（第四强度理论） 135

8.7.6 4种强度理论的适用范围 135

习题 138

第9章 组合变形 143

9.1组合变形和叠加原理 143

9.2拉伸或压缩与弯曲的组合变形 144

9.3斜弯曲 147

9.4弯曲和扭转的组合变形 151

9.5拉伸、扭转与弯曲的组合变形 154

习题 155

第10章 压杆稳定 161

10.1压杆稳定的概念 161

10.2临界载荷的欧拉公式 163

10.2.1两端铰支细长压杆的临界载荷 163

10.2.2其他细长压杆的临界载荷 164

10.3欧拉公式的适用范围与经验公式 167

10.3.1临界应力与柔度 167

10.3.2欧拉公式的适用范围 169

10.3.3经验公式 169

10.4压杆的稳定校核 171

10.5提高压杆稳定性的一些措施 172

习题 174

第11章 疲劳强度问题 177

11.1交变应力与疲劳失效 177

11.1.1交变应力 177

11.1.2疲劳失效的概念及其特点 178

11.1.3疲劳失效的断口特征及成因 178

11.2交变应力及其类型 179

11.3持久极限 180

11.4影响持久极限的因素 181

11.4.1构件外形的影响（应力集中的问题） 181

11.4.2构件尺寸的影响 183

11.4.3表面加工质量的影响 184

11.5构件的疲劳强度计算 185

11.5.1对称循环交变应力下构件的强度条件 185

11.5.2非对称循环交变应力下构件的强度条件 186

11.5.3弯扭组合交变应力下构件的强度条件 188

11.6提高构件疲劳强度的一些措施 189

习题 191

第12章 能量法 193

12.1外力功和应变能的计算 193

12.1.1基本变形应变能及外力功的计算 193

12.1.2弹性体组合变形时的应变能 195

12.2单位载荷法 197

12.2.1变形体的虚功原理 197

12.2.2单位载荷法 198

12.3单位载荷法在求解超静定问题中的应用 200

习题 202

附表A 型钢表 204

附表B 非圆截面杆扭转 217

习题答案 219