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第1章　绪论 1

1.1　机械原理课程研究的对象 1

1.2　机械原理课程研究的内容 2

1.3　机械原理课程的学习方法 2

1.4　机械原理课程的地位、任务和作用 3

1.5　机械原理学科的新发展 3

1.6　思考题 4

第2章　平面机构的结构分析 5

2.1　机构结构分析的内容及目的 5

2.1.1　机构结构分析的内容 5

2.1.2　机构结构分析的目的 5

2.2　机构的组成 5

2.2.1 构件 5

2.2.2　运动副 6

2.2.3　运动链 8

2.2.4　机构 9

2.3　机构运动简图 9

2.4　机构具有确定运动的条件 11

2.4.1　机构自由度 11

2.4.2　机构具有确定运动的条件 12

2.5　计算平面机构自由度应注意的事项 12

2.5.1　复合铰链 13

2.5.2　局部自由度 14

2.5.3　虚约束 15

2.6　平面机构中的高副低代 17

2.7　平面机构的组成原理及结构分析 18

2.7.1　平面机构的组成原理 18

2.7.2　平面机构的结构分析 19

2.8　思考题及习题 22

第3章　平面机构的运动分析 27

3.1　机构运动分析的目的和方法 27

3.1.1　机构运动分析的定义 27

3.1.2　机构运动分析的目的 27

3.1.3　机构运动分析的方法 27

3.2　速度瞬心法及其在平面机构速度分析中的应用 28

3.2.1　速度瞬心的意义 28

3.2.2　机构中瞬心位置的确定 28

3.2.3　速度瞬心法在机构速度分析中的应用 29

3.3 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 31

3.4　用解析法进行机构的运动分析 34

3.4.1 构件上点的运动分析 35

3.4.2　RRRⅡ级组的运动分析 36

3.4.3　RRPⅡ级组的运动分析 38

3.4.4　RPRⅡ级组的运动分析 41

3.5　思考题及习题 43

第4章　平面连杆机构及其设计 46

4.1　连杆机构及其传动特点 46

4.2 平面四杆机构的类型和应用 47

4.2.1　平面四杆机构的基本形式 47

4.2.2　平面四杆机构的演变 49

4.3　平面四杆机构的基本知识 52

4.3.1　铰链四杆机构中曲柄存在的条件 52

4.3.2　四杆机构的急回运动特性 53

4.3.3 四杆机构的压力角和传动角 55

4.3.4　四杆机构的死点 56

4.3.5　四杆机构的运动连续性 58

4.4　平面四杆机构的设计 58

4.4.1　连杆机构设计的基本问题和方法 58

4.4.2　平面连杆机构的设计 59

4.5　平面连杆机构力分析 66

4.5.1　机构力分析的目的和方法 66

4.5.2　构件惯性力的确定 66

4.6　思考题及习题 68

第5章　凸轮机构及其设计 73

5.1 凸轮机构的应用与分类 73

5.1.1 凸轮机构的应用 73

5.1.2　凸轮机构的组成 73

5.1.3 凸轮机构的基本类型 74

5.2　从动件常用运动规律 76

5.2.1 凸轮与从动件间的运动关系 76

5.2.2　从动件常用运动规律 77

5.2.3　从动件运动规律的选择 80

5.3　盘形图轮廓线的设计 82

5.3.1 用图解法设计凸轮廓线的基本原理 82

5.3.2　用反转法设计盘型凸轮轮廓曲线 82

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 87

5.4.1　压力角和基圆半径 87

5.4.2　滚子半径和平底尺寸的确定 90

5.5　思考题与习题 92

第6章　齿轮机构及其设计 94

6.1　齿轮机构的应用与分类 94

6.2　齿轮啮合的基本定律 96

6.2.1　齿轮啮合的基本定律 96

6.2.2　齿廓曲线的选择 97

6.3　渐开线的形成及其特性 97

6.3.1　渐开线的形成 97

6.3.2　渐开线的性质 97

6.3.3　渐开线的方程 98

6.4　渐开线齿廓的啮合特性 101

6.5　渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 102

6.5.1　外齿轮 102

6.5.2 内齿轮 105

6.5.3　齿条 106

6.6　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 107

6.6.1　正确啮合的条件 107

6.6.2　渐开线直齿圆柱齿轮的中心距和啮合角 109

6.6.3　连续传动的条件 112

6.7　渐开线齿廓的切制 116

6.7.1　仿形法 116

6.7.2　展成法 117

6.8　渐开标准线齿轮的根切现象和不发生根切的条件 120

6.8.1 渐开线齿廓根切的原因 120

6.8.2　避免发生根切的方法 121

6.9　变位齿轮 122

6.9.1　标准齿轮的缺点 122

6.9.2　变位 123

6.9.3　避免根切的最小变位系数 123

6.9.4　变位齿轮的几何尺寸 124

6.10　变位齿轮传动 126

6.10.1　变位齿轮传动的正确啮合条件和连续传动的条件 126

6.10.2　变位齿轮传动的中心距和啮合角 126

6.10.3　变位齿轮传动的类型 128

6.10.4　渐开线直齿圆柱齿轮传动的设计步骤 131

6.11　斜齿圆柱齿轮传动 133

6.11.1　斜齿圆柱齿轮 133

6.11.2　斜齿圆柱齿轮的啮合传动 138

6.11.3　斜齿圆柱齿轮传动的设计 140

6.11.4　斜齿圆柱齿轮的特点 142

6.12　交错轴斜齿轮传动 143

6.12.1 交错角 143

6.12.2　正确啮合条件 144

6.12.3　传动比及从动轮的转向 144

6.12.4　交错轴斜齿轮传动的特点 145

6.13　蜗杆蜗轮传动 146

6.13.1　蜗杆蜗轮机构的形成及其传动特点 146

6.13.2　蜗杆和蜗轮的传动类型 147

6.13.3　蜗杆蜗轮的正确啮合条件 148

6.13.4　蜗杆蜗轮传动的设计 149

6.14　圆锥齿轮传动 151

6.14.1 圆锥齿轮传动的特点和应用 151

6.14.2　直齿圆锥齿轮齿廓的形成 151

6.14.3　背锥和当量齿数 152

6.14.4　正确啮合条件和连续传动条件 154

6.14.5　直齿圆锥齿轮传动的设计 155

6.15　思考题及习题 157

第7章　轮系及其设计 159

7.1　轮系及其分类 159

7.2　定轴轮系的传动比 161

7.3　周转轮系的传动比 163

7.4　复合轮系的传动比 166

7.5　轮系的功用 168

7.6　行星轮系各轮齿数的确定 172

7.7　思考题及习题 174

第8章　其他常用机构 177

8.1　万向铰链机构 177

8.1.1　单万向联轴节 177

8.1.2　双万向联轴节 178

8.2　棘轮机构 179

8.3　槽轮机构 183

8.4　不完全齿轮机构 185

8.5　思考题与习题 187

第9章　机械中的摩擦和机械效率 188

9.1　研究机械中摩擦的目的 188

9.2　运动副中的摩擦 188

9.2.1　移动副中的摩擦 189

9.2.2　螺旋副中的摩擦 191

9.2.3　转动副中的摩擦 194

9.3　机械的效率 195

9.3.1　机械功及效率的表达方式 195

9.3.2　机组的效率 196

9.4　机械的自锁 199

9.4.1　移动副自锁 199

9.4.2　转动副自锁 200

9.4.3　根据效率确定自锁条件 200

9.4.4　根据所求阻力确定自锁条件 200

9.5　思考题及习题 201

第10章　机械的平衡 206

10.1　机械平衡的目的和内容 206

10.2　刚性转子的平衡计算 207

10.2.1　刚性转子的静平衡计算 207

10.2.2　刚性转子的动平衡计算 208

10.3　转子平衡实验 209

10.3.1　静平衡实验 209

10.3.2　动平衡试验 210

10.4　平面机构的平衡 210

10.4.1　机构惯性力的完全平衡 210

10.4.2　机构惯性力的部分平衡 212

10.5　思考题及习题 212

第11章　机械的运转及其速度波动的调节 216

11.1　概述 216

11.1.1　机械运转的三个阶段 216

11.1.2　作用在机械上的驱动力和工作阻力 217

11.2　机械系统的等效动力学模型 219

11.2.1　等效构件 219

11.2.2　等效转动惯量、等效质量、等效力矩、等效力的求解 220

11.3　机械运动方程式 224

11.4　机械速度波动的调节 225

11.4.1　速度波动的调节 225

11.4.2　速度不均匀系数 225

11.4.3　调节方法 226

11.4.4　飞轮设计 226

11.5　思考题及习题 230

参考书目 235