汽车单片机及局域网技术PDF电子书下载

单元一 单片机基础 1

1 微型计算机基础 1

1.1 微型计算机的工作原理 1

1.2 微型计算机的硬件系统 2

2 微机的外部设备 4

2.1 键盘 4

2.2 外存储器 4

2.3 显示器 4

2.4 打印机 5

2.5 传感器和执行机构 5

3 接口 5

3.1 接口的基本概念 5

3.2 串行接口 6

3.3 并行接口 6

4 微型计算机的软件系统 7

4.1 微机的软件系统 7

4.2 专用微机的软件系统 7

5 汽车电控单元常用的单片机 7

5.1 MCS-51单片机 7

5.2 P87C591单片机 9

思考与练习 12

单元二 汽车单片机局域网基础 14

1 汽车电子控制基础 14

1.1 典型自动控制系统的组成 14

1.2 汽车电子控制单元 15

2 汽车电控单元的连接方式 16

2.1 主从式多机通信结构 16

2.2 总线传输式多机通信结构 16

2.3 总线传输式的特点 17

3 汽车单片机局域网的基本概念 18

3.1 网络技术在汽车中的应用 18

3.2 汽车网络系统重要概念 18

4 汽车网络参考模型 21

4.1 OSI参考模型 21

4.2 汽车网络参考模型 22

4.3 汽车网络参考模型各层的功能 22

思考与练习 24

单元三 汽车局域网中的现场总线 26

1 现场总线的基本概念 26

1.1 现场总线简介 26

1.2 现场总线的发展 27

1.3 CAN总线的发展 27

2 CAN总线的特点及组成 28

2.1 CAN总线的特点 28

2.2 CAN总线的组成 29

3 CAN数据总线的传输原理与过程 30

3.1 CAN数据总线的传输原理 30

3.2 CAN数据总线的具体传输过程 31

3.3 与CAN总线系统相关的ECU工作状态描述 33

4 汽车网络可用的传输介质 33

4.1 双绞线 33

4.2 光纤 35

4.3 同轴电缆 35

4.4 无线电 35

5 CAN双线式总线系统的检测方法 36

5.1 CAN双线式总线系统 36

5.2 两个控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 37

5.3 三个以上控制单元组成的双线式数据总线系统的检测 37

6 LIN-BUS介绍 37

6.1 概述 37

6.2 主要特性 38

6.3 LIN的通信规则 38

6.4 应用场合 38

思考与练习 39

单元四 车载网络系统通信 41

1 通信的概念 41

1.1 通信接口 41

1.2 通信协议的三要素 41

1.3 通信协议分类 41

2 汽车网络通信标准ISO7497 42

2.1 CAN的分层结构 42

2.2 逻辑链路控制层（LLC） 42

2.3 媒体访问控制（MAC）子层 44

3 CAN媒体的访问仲裁机制 48

4 CAN的错误检测机制 48

4.1 错误类型 48

4.2 错误界定规则 49

5 CAN物理层 50

5.1 CAN物理层模型 50

5.2 位编码/解码 50

5.3 同步 51

6 汽车网络标准 52

6.1 CAN标准 52

6.2 J1850标准 53

6.3 IDB（ITS Data Bus）标准 53

7 不同版本通信协议的互联 53

7.1 CAN的标准帧和扩展帧 53

7.2 B级通信协议与C级协议互联 54

7.3 汽车网络通信分类 55

7.4 低速车身控制系统的SLIO-CAN 55

思考与练习 56

单元五 车载网络系统总线驱动及附属装置 58

1 车载网络系统各个控制单元在车上的位置 58

2 CAN数据总线驱动装置 58

2.1 CAN驱动装置数据总线系统 58

2.2 CAN舒适模式数据总线系统 59

2.3 数据总线的诊断接口 59

3 车载网络系统重要的附属装置 61

3.1 车载网络系统控制单元J519 62

3.2 主熔断丝支架 67

3.3 电位分配器 67

3.4 熔断丝支架 68

3.5 继电器托架 68

3.6 藕接装置 69

3.7 紧凑型组合插头 69

实训 车载网络系统总线驱动及其附属装置的认识 71

思考与练习 71

单元六 CAN总线控制系统的维修 73

1 典型车辆的车内网络结构 73

1.1 宝来（BORA）桥车CAN-BUS结构 73

1.2 凌志（LS430）桥车CAN-BUS结构 74

1.3 宝马（850ci）轿车CAN-BUS结构 77

2 网络故障分析与诊断步骤 79

2.1 CAN数据总线系统的进入 79

2.2 查询故障存储器 80

2.3 清除故障存储器 82

2.4 结束输出 82

2.5 编制控制单元代码 83

2.6 读取测量数据块 84

3 CAN—BUS网络故障维修实例 86

3.1 CAN数据传输系统故障诊断 86

3.2 汽车电源系统故障引起的汽车多路信息传输系统故障 87

3.3 节点故障 87

3.4 链路故障 88

实训 CAN总线控制系统的维修 88

思考与练习 89

参考文献 91