可编程控制器应用技术（三菱）PDF电子书下载

第1章 可编程控制器概述 1

1.1 可编程控制器的产生与发展 1

1.1.1 PLC的产生 1

1.1.2 PLC的发展 2

1.2 可编程控制器的特点 3

1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别 3

1.2.2 PLC的特点 6

1.3 可编程控制器的分类 7

1.3.1 根据I／O点数分类 7

1.3.2 根据结构形式分类 8

1.4 可编程控制器的发展趋势 10

1.5 可编程控制器的性能指标 11

习题 11

第2章 可编程控制器的系统构成和工作原理 13

2.1 可编程控制器的基本组成 13

2.1.1 可编程控制器的硬件系统 13

2.1.2 可编程控制器的软件系统 18

2.2 可编程控制器的工作原理 20

2.2.1 PLC控制系统的等效工作电路 20

2.2.2 可编程控制器的工作特点及工作过程 22

2.2.3 PLC的扫描周期及滞后响应 24

习题 26

第3章 FX系列可编程控制器指令 27

3.1 FX系列PLC硬件配置及性能指标 27

3.1.1 FX系列PLC型号的说明 27

3.1.2 FX系列的I／O扩展单元和扩展模块 28

3.1.3 FX2N的I／O扩展 28

3.2 可编程控制器的编程元件 29

3.2.1 可编程控制器的编程元件概述 29

3.2.2 FX2N系列编程元件 29

3.3 FX系列可编程控制器的编程语言 36

3.4 FX系列可编程控制器的基本指令 38

3.4.1 逻辑取及线圈驱动指令LD、 LDI、 OUT 38

3.4.2 接点串联指令AND、ANI 39

3.4.3 接点并联指令OR、ORI 39

3.4.4 取脉冲指令LDP、LDF 40

3.4.5 与脉冲指令ANDP、ANDF 40

3.4.6 或脉冲指令ORP、ORF 41

3.4.7 串联电路块的并联连接指令ORB 41

3.4.8 并联电路块的串联连接指令ANB 41

3.4.9 多重输出指令MPS、MRD、MPP 43

3.4.10 主控及主控复位指令MC、MCR 45

3.4.11 取反指令INV 46

3.4.12 置位与复位指令SET、RST 46

3.4.13 脉冲输出指令PLS、PLF 47

3.4.14 空操作指令NOP 48

3.4.15 程序结束指令END 48

3.4.16 FX系列PLC的步进指令 48

3.5 FX系列可编程控制器编程的高级指令 49

3.5.1 概述 49

3.5.2 FX系列PLC功能指令介绍 51

3.6 FX系列可编程控制器编程的基本原则 80

3.6.1 梯形图设计规则 80

3.6.2 输入信号的最高频率 81

习题 82

第4章 可编程控制器程序设计 84

4.1 常用典型单元的梯形图 84

4.1.1 起动、保持和停止电路 84

4.1.2 三相异步电动机正反转控制电路 84

4.1.3 多继电器线圈控制电路 86

4.1.4 多地点控制电路 86

4.1.5 互锁控制电路 86

4.1.6 顺序起动控制电路 86

4.1.7 集中与分散控制电路 87

4.1.8 自动与手动控制电路 87

4.1.9 定时器电路（常规定时器） 87

4.1.10 分频电路 90

4.2 继电器电路转化设计法 90

4.3 经验设计方法 96

4.3.1 梯形图经验设计方法的步骤 96

4.4 逻辑设计法 101

4.4.1 1／O分配 101

4.4.2 程序设计 101

4.5 时序图设计法 105

4.6 顺序控制设计法与顺序功能图 107

4.6.1 顺序功能图及顺序控制设计法 107

4.6.2 顺序功能图的基本结构 110

4.6.3 使用启保停电路的编程方法 112

4.6.4 以转换为中心的编程方法 115

4.6.5 步进梯形指令的编程方法 117

习题 125

第5章 可编程控制器控制系统设计 128

5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容 128

5.1.1 熟悉控制对象的工艺要求 128

5.1.2 电气控制线路的设计 128

5.1.3 程序设计 129

5.1.4 控制系统模拟调试 129

5.1.5 现场调试 130

5.1.6 随机文件 130

5.2 可编程控制器的选型与硬件配置 130

5.2.1 选择合适的可编程控制器类型 130

5.2.2 开关量输入输出模块及扩展的选择 132

5.2.3 编程器与外围设备的选择 132

5.3 节省I／O点数的方法 132

5.3.1 减少所需输入点数方法 132

5.3.2 减少所需输出点数的方法 134

5.4 可编程控制器的应用 136

5.4.1 需注意的若干问题 136

5.4.2 安装布线 136

5.4.3 日常维护 137

5.4.4 故障诊断 137

习题 138

第6章 三菱FX系列编程软件的使用方法 139

6.1 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件概述 139

6.1.1 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的PC环境与软件安装 139

6.1.2 SWOPC-FXGP／WIN-C编程软件的主要功能 140

6.2 梯形图程序的输入与编辑 140

6.2.1 PLC类型的选择 140

6.2.2 编程语言的选择 140

6.2.3 新梯形图程序的输入与编辑 141

6.2.4 梯形图的编辑 142

6.2.5 梯形图注释 143

6.2.6 程序的检查 144

6.2.7 编程语言之间的转换 144

6.2.8 “查找”功能 144

6.3 指令表程序的输入与编辑 145

6.4 PLC程序的上载和下载 146

6.4.1 PLC程序的上载 146

6.4.2 PLC程序的下载 146

6.5 PLC菜单下其他命令 146

6.5.1 寄存器数据传送 146

6.5.2 PC存储器清除 146

6.5.3 PC的串口设置（D8120） 147

6.5.4 遥控运行／停止 147

6.5.5 PLC诊断 147

6.6 PLC口令设置和计算机口令设置 147

6.6.1 PLC口令设置 147

6.6.2 计算机口令设置 148

6.7 软件的监控与测试 148

6.7.1 开始监控 148

6.7.2 进入元件监控 148

6.7.3 强制ON／OFF 149

6.7.4 强制Y输出 150

6.7.5 改变当前值 150

6.7.6 改变设置值 150

6.8 编程软件与PLC的参数设置 150

第7章 实验 152

7.1 实验一：三相异步电动机正反转控制 152

7.1.1 实验目的 152

7.1.2 控制要求 152

7.1.3 输入输出地址分配 152

7.1.4 PLC外部接线图 152

7.1.5 梯形图 152

7.1.6 思考题 153

7.2 实验二：自动运料小车运行控制模拟 153

7.2.1 实验目的 153

7.2.2 控制要求 153

7.2.3 输入输出地址分配 153

7.2.4 PLC外部接线图 153

7.2.5 梯形图 154

7.2.6 思考题 154

7.3 实验三：三相异步电动机Y-Δ降压起动控制 155

7.3.1 实验目的 155

7.3.2 控制要求 155

7.3.3 输入输出地址分配 155

7.3.4 PLC外部接线图 155

7.3.5 主回路接线图 155

7.3.6 梯形图 156

7.3.7 思考题 156

7.4 实验四：十字路口交通灯控制 156

7.4.1 实验目的 156

7.4.2 控制要求 157

7.4.3 输入输出地址分配 157

7.4.4 PLC外部接线图 157

7.4.5 梯形图 158

7.4.6 思考题 159

7.5 实验五：液体混合控制 159

7.5.1 实验目的 159

7.5.2 控制要求 159

7.5.3 输入输出地址分配 159

7.5.4 PLC外部接线图 160

7.5.5 梯形图 160

7.5.6 思考题 160

7.6 实验六：密码锁控制 161

7.6.1 实验目的 161

7.6.2 控制要求 161

7.6.3 输入输出地址分配 161

7.6.4 PLC外部接线图 161

7.6.5 梯形图 162

7.6.6 思考题 162

参考文献 163