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绪论 1

第一篇　静力学 5

第一章　静力学基础 5

1-1　力的概念 6

1-2　静力学基本公理 7

1-3　约束与约束反作用力 13

1-4　受力图 20

习题 26

第二章　平面汇交力系 34

2-1　平面汇交力系合成的几何法 35

2-2　平面汇交力系平衡的几何条件 38

2-3　平面汇交力系合成的解析法 42

2-4　平面汇交力系平衡的解析条件 44

习题 50

第三章　力偶 54

3-1　力偶的概念 54

3-2　力偶的等效条件与特性 55

3-3　平面力偶系的合成与平衡 58

3-4　力的平移定理和力对点之矩 61

习题 69

第四章　平面任意力系 74

4-1　平面任意力系的简化 74

4-2　平面任意力系简化结果的讨论 77

4-3　平面任意力系的平衡方程式及其应用 78

4-4　静定与静不定问题 87

4-5　物体系统的平衡问题 89

习题 99

第五章　摩擦 108

5-1　滑动摩擦 110

5-2　考虑摩擦时物体的平衡问题——解析法 113

5-3　摩擦角和自锁的几何条件 119

5-4　考虑摩擦时物体的平衡问题——几何法 122

5-5　滚动摩擦简介 126

习题 131

第六章　空间力系 137

6-1　力在空间直角坐标轴上的投影 138

6-2　空间汇交力系的合成及平衡 143

6-3　力对轴之矩 145

6-4　空间任意力系的平衡方程式 149

6-5　空间力系问题的平面解法 155

习题 160

第七章　重心 166

7-1　重心和形心的坐标公式 167

7-2　确定重心位置的方法 169

习题 176

第二篇　运动学 180

第八章　点的运动 180

8-1　确定动点位置的方法，运动方程 181

8-2　用自然法表示点的速度、加速度 185

8-3　用直角坐标法表示点的速度、加速度 193

习题 201

第九章　刚体的基本运动 205

9-1　刚体的平动 205

9-2　刚体绕定轴转动 207

9-3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度 212

习题 217

第十章　点的合成运动 220

10-1　点的绝对运动，相对运动和牵连运动 220

10-2　速度合成定理 224

10-3　牵连运动为平动时的加速度合成定理 228

10-4　牵连运动为转动时点的加速度合成定理 231

习题 236

第十一章　刚体的平面运动 241

11-1　平面运动的分析 241

11-2　平面图形上各点的速度分析——速度合成法或基点法 243

11-3　平面图形上各点的速度分析——速度投影法 246

11-4　平面图形上各点的速度分析——速度瞬心法 248

11-5　平面图形上各点的加速度分析—加速度合成法或基点法 253

习题 258

第三篇　动力学 264

第十二章　动力学基本方程 264

12-1　动力学基本定律 264

12-2　力学单位制 266

12-3　古典力学的适用范围和惯性坐标系 267

12-4　质点运动微分方程 268

12-5　质点动力学第一类问题 269

12-6　质点动力学第二类问题 272

习题 277

第十三章　动量定理 280

13-1　质点动量定理 280

13-2　质点系动量定理 284

13-3　质心运动定理 291

13-4　流体的动压力 296

习题 301

第十四章　动量矩定理 304

14-1　质点对轴的动量矩定理 304

14-2　质点系对轴的动量矩定理 306

14-3　刚体绕定轴转动的微分方程 308

14-4　转动惯量 311

习题 318

第十五章　动能定理 322

15-1　功 322

15-2　质点动能定理 328

15-3　质点系动能定理 330

15-4　功率 337

习题 341

第十六章　动静法 347

16-1　质点的惯性力概念 347

16-2　质点的达朗伯原理 348

16-3　质点系的达朗伯原理 349

16-4　刚体运动时惯性力系的简化 350

16-5　轴承的动反力 360

16-6　静平衡和动平衡 361

习题 364

第十七章　碰撞 371

17-1　碰撞力 371

17-2　碰撞理论 372

17-3　撞击中心 379

习题 382

第十八章　机械振动基础 384

18-1　自由振动 384

18-2　自由振动固有频率的计算 388

18-3　一个自由度系统的有阻尼受迫振动 393

18-4　消振与隔振 398

习题 403

总复习题 405

附录一　力学单位表（国际单位制） 427

附录二　习题答案 428