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绪论 1

第1章 直流伺服电动机 5

1.1 概述 5

1.2 直流伺服电动机的控制方式和运行特性 6

1.3 直流伺服电动机的动态特性 9

1.4 特种直流伺服电动机 13

1.5 直线直流电动机 16

思考题与习题 18

第2章 交流感应伺服电动机 19

2.1 两相感应伺服电动机的结构特点与控制方式 19

2.2 两相感应伺服电动机的理论分析 24

2.3 两相感应伺服电动机的静态特性 29

2.4 两相感应伺服电动机的动态特性 36

2.5 两相感应伺服电动机的主要技术数据和性能指标 39

2.6 三相感应伺服电动机及其矢量控制 42

思考题与习题 53

第3章 无刷永磁伺服电动机 55

3.1 概述 55

3.2 无刷直流电动机 59

3.3 正弦波永磁同步电动机及其矢量控制伺服驱动系统 72

3.4 无刷永磁伺服电动机与三相感应伺服电动机的比较 76

思考题与习题 78

第4章 步进电动机 79

4.1 概述 79

4.2 反应式步进电动机的结构和工作原理 80

4.3 反应式步进电动机的静态特性 85

4.4 反应式步进电动机的动态特性 90

4.5 步进电动机的其他类型及主要性能指标 96

4.6 步进电动机的驱动电源 101

思考题与习题 104

第5章 测速发电机 106

5.1 概述 106

5.2 直流测速发电机 106

5.3 感应测速发电机 112

5.4 测速发电机的选择及应用举例 125

思考题与习题 126

第6章 自整角机 127

6.1 概述 127

6.2 控制式自整角机的工作原理 129

6.3 控制式自整角机的差动运行 134

6.4 控制式自整角机的性能指标 135

6.5 力矩式自整角机 138

6.6 直线自整角机 141

6.7 自整角机的选择和使用 142

思考题与习题 143

第7章 旋转变压器 145

7.1 概述 145

7.2 正余弦旋转变压器 146

7.3 线性旋转变压器 152

7.4 旋转变压器的误差分析及主要技术指标 153

7.5 多极旋转变压器和感应同步器 155

思考题与习题 161

附录 162

附录A 坐标变换 162

附录B 三相感应电动机的动态数学模型 166

参考文献 171