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第一篇 平面高副机构设计 2

第1章 瞬心线及瞬心线机构设计 2

瞬心线 2

基于解析法设计瞬心线机构 7

第2章 共轭曲线机构的数学基础 14

常用矢量代数 14

坐标变换及在工程中的应用 22

第3章 共轭曲线机构的设计 34

概述 34

基于运动学法设计共轭曲线机构 37

基于包络法设计共轭曲线机构 51

基于齿廓法线法设计共轭曲线机构 56

共轭曲面诱导法曲率的计算 63

参考文献 70

第二篇 凸轮机构设计 71

第4章 凸轮机构设计的基本理论 71

从动件运动规律及其组合设计 71

凸轮基本尺寸的确定 76

凸轮机构的受力分析 79

凸轮机构的效率 86

第5章 凸轮廓线的解析设计 88

概述 88

用解析法设计平面凸轮轮廓 88

用共轭曲面原理设计凸轮轮廓 96

第6章 凸轮机构动力学 109

概述 109

凸轮机构的弹性系统及其振动原因 110

凸轮机构动力学模型的建立 112

凸轮机构动力学方程及分析 119

参考文献 125

第三篇 变位齿轮传动 127

第7章 外啮合圆柱变位齿轮传动 127

变位齿轮概述 127

基本尺寸计算 130

选择变位系数的限制条件 137

选择变位系数的质量指标 144

变位系数的选择 148

斜齿圆柱变位齿轮传动 157

第8章 内啮合圆柱变位齿轮传动 159

渐开线内啮合齿廓的啮合特性 159

内齿轮变位系数和齿轮插刀 160

基本尺寸计算 161

选择变位系数的限制条件 165

选择变位系数的轮齿干涉条件 167

第9章 直齿圆锥变位齿轮传动 173

直齿锥齿轮的变位系数 173

基本尺寸计算 175

变位系数的选择 178

参考文献 179

第四篇 轮系及其设计 181

第10章 轮系的结构分析 181

轮系的组成 181

周转轮系的分类 184

第11章 轮系的传动比及其计算方法 189

定轴轮系的传动比 189

计算周转轮系传动比的几种方法 190

混合轮系传动比的计算要点与分析 197

第12章 轮系的设计 202

轮系类型的选择 202

行星轮系的运动学设计 205

行星传动设计举例 207

第13章 常用少齿差行星传动 210

渐开线少齿差行星传动 210

摆线针轮行星传动 215

谐波齿轮传动 220

第14章 其他行星传动简介 229

三环传动 229

RV传动 231

同轴K-H型行星传动 233

3-DOF差动传动 234

章动传动 236

摩擦轮系及无级变速传动简介 239

参考文献 241