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第1章 绪论 1

1.1 中国机械发展简史 1

1.2 本课程的性质和研究的对象 4

1.3 本课程的内容和任务 6

1.4 本课程的学习方法 6

第2章 构件的静力分析 8

2.1 力的基本性质 8

2.2 平面汇交力系 13

2.3 力矩与力偶 15

2.4 平面一般力系 18

习题 21

第3章 杆件的基本变形 24

3.1 概述 24

3.2 轴向拉伸与压缩 26

3.3 剪切与挤压 30

3.4 圆轴的扭转 32

3.5 直梁的弯曲 38

3.6 弯曲与扭转的组合变形 45

3.7 疲劳强度简介 47

习题 48

第4章 机构的组成及自由度计算 50

4.1 运动副及机构运动简图 50

4.2 平面机构的组成 51

习题 55

第5章 平面连杆机构 57

5.1 四杆机构的基本形式 57

5.2 四杆机构的基本特性 63

5.3 四杆机构的设计 66

习题 68

第6章 其他常用机构 71

6.1 凸轮机构的类型和应用 71

6.2 棘轮机构的工作原理、类型和应用 74

6.3 槽轮机构的工作原理、类型和应用 76

6.4 不完全齿轮机构的工作原理和应用 77

6.5 螺旋机构的工作原理、类型和应用 78

第7章 带传动与链传动 82

7.1 概述 82

7.2 带传动的失效分析 85

7.3 带传动的弹性滑动 86

7.4 带传动的张紧、安装与维护 87

7.5 链传动 89

习题 95

第8章 齿轮机构传动 97

8.1 概述 97

8.2 渐开线齿轮齿廓的选择与传动特点 98

8.3 渐开线圆柱齿轮的主要参数以及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 99

8.4 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 101

8.5 斜齿圆柱齿轮传动 103

8.6 齿轮常见失效形式与材料选择 106

8.7 锥齿轮传动 110

8.8 蜗杆传动 112

8.9 圆柱齿轮结构介绍 115

8.10 渐开线齿轮的切齿原理 116

习题 119

第9章 齿轮系 121

9.1 定轴轮系 121

9.2 行星轮系 124

9.3 混合轮系 128

9.4 减速器 129

习题 130

第10章 联接 133

10.1 螺纹联接 133

10.2 键联接 140

10.3 花键联接和成形联接 144

10.4 销联接 145

10.5 其他连接简介 146

习题 148

第11章 轴与联轴器 150

11.1 轴的分类及应用 150

11.2 轴的材料及其选择 151

11.3 轴的结构设计 152

11.4 联轴器 155

11.5 离合器 161

11.6 制动器 163

习题 164

第12章 轴承 166

12.1 轴承的功用和类型 166

12.2 滑动轴承的结构和类型 166

12.3 轴瓦（轴套）的结构和轴承材料 168

12.4 滚动轴承的类型、代号及选择 170

12.5 滚动轴承的组合设计 175

12.6 轴承的润滑与密封 179

习题 183

习题答案 185

参考文献 188