电液伺服与电液比例控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:8 积分如何计算积分?
- 作 者:杨逢瑜编著
- 出 版 社:北京:清华大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787302195689
- 页数:107 页
第1章 控制技术的发展 1
1.1 控制理论的发展 1
1.2 电液伺服控制系统 4
1.3 电液伺服控制技术 4
1.3.1 电液伺服控制的特点 4
1.3.2 电液伺服控制的局限 5
1.4 电液比例控制技术 5
1.5 电液伺服和电液比例技术的发展 6
1.5.1 电液伺服技术的发展 6
1.5.2 电液比例技术的发展 7
第2章 控制方法及控制阀的选择 8
2.1 开环控制与闭环控制 8
2.2 按偏差控制与按扰动控制 10
2.3 控制阀的选择 10
2.4 普通开关电磁阀 11
2.5 带阀芯控制的开关电磁阀 12
2.6 不带反馈的比例阀 13
2.7 带反馈的比例阀 16
2.8 高性能比例阀 17
2.9 伺服阀 18
2.10 数字伺服阀 18
2.11 速度控制系统 19
2.11.1 节流速度控制 19
2.11.2 带补偿的节流阀的速度系统 19
2.11.3 比例阀和伺服阀速度控制系统 20
2.12 力控制系统 22
第3章 闭环控制元件 25
3.1 伺服阀和比例阀的基本结构 25
3.2 闭环比例阀 25
3.3 伺服阀的闭环系统 26
3.3.1 流量增益 28
3.3.2 压力增益 29
3.3.3 滞环、零偏、线性度、对称度 30
3.3.4 分辨率 30
3.3.5 额定流量 31
3.4 阀的动态特性 33
3.4.1 阶跃响应 33
3.4.2 频率响应 34
第4章 放大器 36
4.1 运算放大器 36
4.2 功率放大器和电流负反馈放大器 41
4.3 直接耦合式直流放大器 42
4.4 调制式直流放大器 44
4.5 交流放大器 44
4.6 放大器的调整 44
4.7 斜坡模块 45
第5章 传感器 47
5.1 传感器的性能 48
5.2 位移传感器 49
5.2.1 直线位移传感器 49
5.2.2 磁致伸缩传感器 50
5.2.3 磁阻磁尺 50
5.2.4 磁通门位移传感器 52
5.2.5 感应同步器 52
5.3 旋转位移传感器 53
5.4 速度传感器 54
5.4.1 测速发电机 54
5.4.2 电磁脉冲发生器 54
5.4.3 光电脉冲发生器 55
5.5 流体压力传感器 55
5.6 磁阻编码器式扭矩传感器 56
第6章 阀的规格的确定 57
6.1 从油缸开始设计 57
6.2 从马达开始设计 59
第7章 影响液压控制系统的因素 62
7.1 伺服执行元件控制 62
7.2 伺服变量泵系统 63
7.3 系统的过滤 64
第8章 闭环控制系统分析 65
8.1 方框图 65
8.2 系统的环路增益 68
8.3 系统的响应 70
8.4 液压动力元件的刚度 72
8.5 负载的固有频率 77
8.6 系统环路增益的确定 80
8.7 系统性能的估算 81
8.7.1 位置控制系统 83
8.7.2 速度控制系统 88
8.7.3 力控制系统 90
第9章 校正控制技术 94
9.1 比例加微分控制 94
9.2 比例加积分控制 96
第10章 电液伺服阀的试验 99
10.1 伺服阀机械零位调整 99
10.2 线圈阻抗和电感测量 100
10.3 伺服阀静态特性试验 101
10.4 频率特性试验 102
10.5 温度试验 103
10.6 振动试验 104
10.7 伺服阀磨合试验 105
10.8 电液伺服阀故障及排除 105
参考文献 107
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《Prometheus技术秘笈》百里燊 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《药剂学实验操作技术》刘芳,高森主编 2019
- 《林下养蜂技术》罗文华,黄勇,刘佳霖主编 2017
- 《脱硝运行技术1000问》朱国宇编 2019
- 《催化剂制备过程技术》韩勇责任编辑;(中国)张继光 2019
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019