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前言 1

第一章 绪论 1

第一节 工程力学的研究对象 1

第二节 工程力学的研究内容和任务 2

第三节 刚体、变形固体及其基本假定 2

第四节 荷载的分类 3

第二章 刚体静力学基础 5

第一节 力和平衡的概念 5

第二节 静力学公理 6

第三节 力矩和力偶 11

第四节 约束与约束反力 16

第五节 物体的受力分析与受力图 22

思考题 26

习题 27

第三章 平面力系的合成与平衡 31

第一节 平面汇交力系的合成 31

第二节 平面力偶系的合成 34

第三节 平面一般力系的合成 35

第四节 平面一般力系的平衡 38

第五节 工程结构的平衡 42

第六节 考虑摩擦时物体的平衡 46

思考题 51

习题 52

第四章 空间力系 56

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 56

第二节 力对轴之矩 58

第三节 空间力系的平衡 60

第四节 物体的重心 64

思考题 71

习题 71

第五章 杆件的内力分析 74

第一节 杆件的外力与变形特点 74

第二节 内力及其截面法 76

第三节 轴向拉伸和压缩杆件的内力分析 77

第四节 扭转轴的内力分析 80

第五节 梁的内力分析 82

第六节 弯矩、剪力、荷载集度间的关系 89

第七节 叠加法作剪力图和弯矩图 94

思考题 97

习题 98

第六章 轴向拉伸和压缩的强度计算 103

第一节 应力的概念 103

第二节 轴向拉伸和压缩杆件截面上的应力 103

第三节 拉（压）杆件的变形 108

第四节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 111

第五节 拉（压）杆的强度计算 115

第六节 应力集中的概念 118

第七节 连接件的强度计算 119

思考题 125

习题 125

第七章 截面的几何性质 131

第一节 面积矩 131

第二节 惯性矩和惯性积 133

第三节 组合截面的惯性矩 136

第四节 主惯性轴和主惯性矩 140

思考题 141

习题 142

第八章 扭转的强度和刚度计算 144

第一节 薄壁圆筒的扭转 144

第二节 圆轴扭转时的应力和变形 145

第三节 圆轴扭转时的强度和刚度计算 148

第四节 矩形截面杆的自由扭转简介 151

思考题 152

习题 153

第九章 弯曲的强度和刚度计算 155

第一节 梁横截面上的正应力 155

第二节 梁横截面上的剪应力 160

第三节 梁的强度计算 164

第四节 弯曲中心的概念 171

第五节 梁的变形和刚度计算 172

思考题 178

习题 178

第十章 应力状态和强度理论 183

第一节 应力状态的概念 183

第二节 平面应力状态分析 184

第三节 主应力迹线的概念 192

第四节 强度理论 193

思考题 197

习题 198

第十一章 组合变形 200

第一节 概述 200

第二节 斜弯曲 201

第三节 拉伸（压缩）与弯曲的组合 204

第四节 偏心压缩（拉伸） 206

思考题 209

习题 210

第十二章 压杆稳定 213

第一节 压杆稳定的概念 213

第二节 细长压杆的临界力 214

第三节 压杆的临界应力 215

第四节 压杆的稳定计算 218

第五节 提高压杆稳定性的措施 220

思考题 221

习题 221

第十三章 结构的计算简图与平面体系的几何组成分析 224

第一节 结构的计算简图和分类 224

第二节 平面体系的几何组成分析 229

第三节 几何不变体系的简单组成规则 232

第四节 几何组成分析示例 235

第五节 静定结构与超静定结构 236

思考题 237

习题 237

第十四章 静定结构的内力分析 240

第一节 多跨静定梁 240

第二节 静定平面刚架 242

第三节 三铰拱 247

第四节 静定平面桁架 253

第五节 组合结构 259

第六节 静定结构小结 261

思考题 263

习题 263

第十五章 静定结构的位移计算 267

第一节 计算结构位移的目的 267

第二节 功、广义力和广义位移 267

第三节 计算结构位移的一般公式 268

第四节 静定结构由于荷载引起的位移计算 271

第五节 图乘法 274

第六节 支座移动和温度改变引起的静定结构的位移 277

第七节 功的互等定理 280

思考题 282

习题 282

第十六章 力法 286

第一节 超静定结构概述 286

第二节 力法基本原理 288

第三节 力法的典型方程 289

第四节 对称性的利用 294

＊第五节 超静定结构的位移计算和最后内力图的校核 299

第六节 等截面单跨超静定梁的杆端内力 300

思考题 300

习题 304

第十七章 位移法 307

第一节 位移法的基本原理 307

第二节 位移法的基本未知量 308

第三节 用位移法计算超静定结构 310

思考题 316

习题 316

第十八章 力矩分配法 318

第一节 力矩分配法的基本原理 318

第二节 用力矩分配法计算连续梁和无侧移刚架 324

第三节 无剪力分配法 328

第四节 超静定结构在支座移动和温度改变时的计算 332

思考题 334

习题 335

＊第十九章 矩阵位移法 337

第一节 矩阵位移法的概念 337

第二节 单元刚度矩阵 338

第三节 结构刚度矩阵 342

第四节 坐标转换矩阵 345

第五节 等效结点荷载的计算 349

第六节 矩阵位移法的解题步骤 351

第七节 结构分析的计算机方法简介 357

思考题 361

习题 361

第二十章 影响线 362

第一节 影响线的概念 362

第二节 静定梁的影响线 363

第三节 影响线的应用 367

第四节 简支梁的内力包络图 370

第五节 连续梁的内力包络图简介 373

思考题 375

习题 376

附录 型钢规格和截面特性 378

附表1 热轧等边角钢截面特性 378

附表2 热轧不等边角钢截面特性 381

附表3 热轧普通工字钢截面特性 385

附表4 热轧普通槽钢截面特性 387

参考文献 389