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前言 1

绪论 1

第一篇 液压传动 11

第1章 液压传动基础知识 11

1．1液压油 11

1．1．1液压油的性质 11

1．1．2对液压油的要求和选用 15

1．1．3液压系统的污染控制 16

1．2液体静力学 18

1．2．1静压力及其特性 18

1．2．2静压力基本方程 18

1．2．3压力的表示法及单位 19

1．2．4帕斯卡原理 20

1．2．5静压力对固体壁面的作用力 20

1．3流体动力学 21

1．3．1基本概念 21

1．3．2连续性方程 22

1．3．3伯努利方程 23

1．3．4动量方程 25

1．4管道中的液流特性 26

1．4．1流态与雷诺数 26

1．4．2沿程压力损失 28

1．4．3局部压力损失 30

1．4．4管路系统中总压力损失 30

1．5孔口和缝隙流动 31

1．5．1孔口流量公式 31

1．5．2缝隙流动 33

1．6液压冲击和空穴现象 35

1．6．1液压冲击 35

1．6．2空穴现象 37

习题 38

第2章 液压动力元件 41

2．1液压泵概述 41

2．1．1液压泵的工作原理 41

2．1．2液压泵的基本性能参数 42

2．1．3液压泵的类型 45

2．1．4液压泵的图形符号 45

2．2齿轮泵 46

2．2．1外啮合齿轮泵 46

2．2．2内啮合齿轮泵 50

2．2．3螺杆泵 51

2．3叶片泵 52

2．3．1双作用叶片泵 52

2．3．2单作用叶片泵 58

2．3．3限压式变量叶片泵 60

2．4柱塞泵 62

2．4．1径向柱塞泵 63

2．4．2轴向柱塞泵 64

2．5液压泵的使用 69

2．5．1液压泵类型的选用 69

2．5．2液压泵参数的确定 70

2．5．3液压泵的噪声 71

习题 72

第3章 液压执行元件 74

3．1液压马达 74

3．1．1液压马达概述 74

3．1．2液压马达的工作原理 75

3．1．3液压马达的基本参数和性能 77

3．1．4液压马达的图形符号 79

3．2液压缸 80

3．2．1液压缸的基本类型和特点 80

3．2．2液压缸的结构 87

3．2．3液压缸的设计计算 90

习题 92

第4章 液压控制元件 94

4．1概述 94

4．1．1液压阀的结构、工作原理及基本要求 94

4．1．2液压阀的分类 94

4．1．3控制阀的性能参数 95

4．2方向控制阀 95

4．2．1单向阀 96

4．2．2换向阀 97

4．3压力控制阀 107

4．3．1溢流阀 107

4．3．2减压阀 114

4．3．3顺序阀 118

4．3．4压力继电器 120

4．4流量控制阀 120

4．4．1常用的节流口形式及特点 120

4．4．2节流口的流量特性及影响流量稳定的因素 122

4．4．3普通节流阀 124

4．4．4节流阀的压力和温度补偿 125

4．5插装阀 128

4．5．1插装阀（插装单元）的结构和工作原理 128

4．5．2插装阀用作方向控制阀 129

4．5．3插装阀用作压力控制阀 131

4．5．4插装阀用作流量控制阀 132

4．6液压阀的连接 132

习题 135

第5章 液压辅助装置 139

5．1油箱和热交换器 139

5．1．1油箱 139

5．1．2热交换器 140

5．2蓄能器 142

5．2．1蓄能器的功用 142

5．2．2蓄能器的类型 142

5．2．3蓄能器的容量计算 144

5．2．4蓄能器的使用和安装 145

5．3过滤器 146

5．3．1过滤器的功用和基本要求 146

5．3．2过滤器的分类 146

5．3．3过滤器的安装 148

5．4管件及压力表辅件 148

5．4．1管件 148

5．4．2压力表辅件 151

5．5密封装置 152

5．5．1密封装置的作用和对密封装置的要求 152

5．5．2密封装置的类型和特点 153

习题 156

第6章 液压传动系统基本回路 157

6．1压力控制回路 157

6．1．1调压回路 157

6．1．2减压回路 157

6．1．3增压回路 158

6．1．4卸荷回路 159

6．1．5保压回路 160

6．1．6平衡回路 162

6．1．7锁紧回路 163

6．2速度控制回路 164

6．2．1调速回路 164

6．2．2快速运动回路 177

6．2．3速度换接回路 179

6．3方向控制回路 181

6．4多执行元件控制回路 183

6．4．1顺序动作回路 183

6．4．2同步回路 185

6．4．3互不干扰回路 187

6．5节能回路 188

6．5．1功率适应回路 188

6．5．2二次调节回路 189

6．5．3负载感应调速回路 190

6．5．4能量回收回路 191

习题 191

第7章 典型液压系统 196

7．1组合机床动力滑台液压系统 197

7．1．1概述 197

7．1．2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理 197

7．1．3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 199

7．2 M1432A型万能外圆磨床的液压系统 200

7．2．1概述 200

7．2．2 M1432型外圆磨床液压系统工作原理 200

7．2．3 M1432A万能外圆磨床液压系统的特点 203

7．3压力机液压系统 203

7．3．1概述 203

7．3．2 3150kN通用液压机液压系统工作原理及特点 204

7．3．3 3150kN液压机插装阀集成系统原理 208

7．4机械手液压系统 210

7．4．1概述 210

7．4．2 JS01工业机械手液压系统工作原理及特点 211

习题 215

第8章 液压系统的设计与计算 217

8．1液压系统设计步骤 217

8．1．1明确设计要求，进行工况分析 217

8．1．2液压系统主要参数的确定 219

8．1．3拟定液压系统原理图 221

8．1．4液压元件的计算和选择 222

8．1．5验算液压系统的性能 224

8．1．6绘制工作图，编制技术文件 226

8．2液压系统的节能设计 227

8．3液压系统的设计计算举例 228

8．3．1设计要求及工况分析 228

8．3．2确定液压系统主要参数 230

8．3．3拟定液压系统原理图 231

8．3．4选择液压元件 232

8．3．5验算液压系统的性能 235

习题 238

第9章 液压伺服与电液比例控制 239

9．1液压伺服控制 239

9．1．1液压伺服系统的工作原理与基本组成 239

9．1．2电液伺服阀 242

9．1．3电液伺服系统应用举例 245

9．2电液比例控制 246

9．2．1电液比例阀的特点及分类 246

9．2．2电液比例压力阀 247

9．2．3电液比例流量阀 249

9．2．4电液比例换向阀 250

9．2．5电液比例控制系统实例 251

习题 252

第二篇 气压传动 255

第10章 气压传动基础知识 255

10．1空气的物理性质 255

10．1．1空气的组成 255

10．1．2空气的性质 255

10．1．3湿空气及其特性参数 256

10．2气体的流动规律 258

10．2．1气体流动的基本方程 258

10．2．2声速和马赫数 258

10．2．3气体在管道中的流动特性 259

10．2．4气体管道的阻力计算 260

10．3气动元件的通流能力 260

10．3．1有效截面积S值 260

10．3．2通流能力C值 261

10．3．3流量q 262

10．4充、放气参数计算 263

10．4．1定容容器充气后的温度和充气时间 263

10．4．2定容容器放气后的温度和放气时间 265

习题 266

第11章 气源装置及气动辅助元件 267

11．1气源装置 267

11．1．1气动系统对压缩空气品质的要求 267

11．1．2气源装置的组成和布置 267

11．1．3气压发生装置 268

11．2压缩空气净化、储存装置 269

11．2．1后冷却器 269

11．2．2油水分离器 270

11．2．3储气罐 271

11．2．4干燥器 271

11．3气动三联件 272

11．3．1分水过滤器 272

11．3．2油雾器 273

11．4气动系统的管道设计 274

11．5气动辅助元件 276

11．5．1消声器 276

11．5．2转换器 277

11．5．3程序器 278

11．5．4延时器 279

习题 280

第12章 气动执行元件 281

12．1气缸 281

12．1．1气缸分类 281

12．1．2普通气缸 282

12．1．3特殊气缸 283

12．2气动马达 285

习题 286

第13章 气动控制元件 287

13．1方向控制阀 287

13．1．1方向控制阀的类型及主要特点 287

13．1．2单向型控制阀 287

13．1．3换向型控制阀 290

13．2压力控制阀 294

13．2．1减压阀 294

13．2．2溢流阀（安全阀） 297

13．2．3顺序阀 297

13．3流量控制阀 298

13．3．1节流阀和单向节流阀 298

13．3．2排气节流阀 299

13．3．3柔性节流阀 299

13．4气动逻辑元件 300

13．4．1气动逻辑元件的分类及主要特点 300

13．4．2高压截止式逻辑元件 301

13．4．3高压膜片式逻辑元件 303

13．4．4气动逻辑元件的选用 303

习题 304

第14章 气压传动基本回路 305

14．1方向控制回路 305

14．2压力控制回路 306

14．3速度控制回路 307

14．4其他回路 309

14．4．1气液联动回路 309

14．4．2位置控制回路 311

14．4．3计数、延时回路 312

14．4．4安全保护回路 313

14．4．5顺序动作回路 314

习题 316

第15章 气压传动系统设计 317

15．1气动控制气压系统设计 317

15．1．1多缸单往复行程程序控制系统设计 317

15．1．2多缸多往复行程程序控制系统设计 325

15．2电气控制气压系统设计 328

15．2．1 PLC控制的行程程序系统设计步骤 329

15．2．2 PLC控制的多缸单往复行程程序系统设计 329

习题 331

第16章 气压传动系统实例 332

16．1气动机械手气压传动系统 332

16．2气动钻床气压传动系统 335

16．3气液动力滑台气压传动系统 337

习题 339

参考文献 340