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第一单元 液压传动原理、力学基础及基本元器件 2

第1章 液压传动绪论 2

1.1 液压传动基本工作原理 2

1.1.1 液压千斤顶的工作原理 2

1.1.2 液压传动的工作原理 3

1.2 液压传动系统的组成 3

1.2.1 磨床工作台液压传动系统 4

1.2.2 液压传动系统的组成 4

1.2.3 液压传动系统的符号 4

1.3 液压传动的优、缺点 5

1.4 油液的主要性能及选用 5

1.4.1 液压油的用途 6

1.4.2 油液的分类 6

1.4.3 黏性 7

1.4.4如何正确选择液压油 8

本章小结 10

思考与练习 10

第2章 液压传动力学基础 1

2.1 液压静力学基础 11

2.1.1 液体静压力 11

2.1.2 液体静力学基本方程 12

2.1.3 静压力的传递 12

2.1.4 绝对压力、相对压力和真空度 13

2.1.5 液体对固体壁面的作用力 14

2.2 液压动力学基础 14

2.2.1 基本概念 14

2.2.2 液体的流态和雷诺数 15

2.2.3 液体流动的连续性方程—质量方程 17

2.2.4 液体流动的伯努利方程—能量方程 17

2.2.5 压力损失 19

2.3 液压冲击和气穴现象 19

2.3.1 液压冲击 19

2.3.2 气穴现象 20

本章小结 21

思考与练习 21

第3章 基本液压元件 22

3.1 液压泵概述 22

3.1.1 液压泵的工作原理 23

3.1.2 液压泵的主要性能参数 24

3.1.3 液压泵的分类和选用 25

3.2 柱塞泵 26

3.2.1 径向柱塞泵 26

3.2.2 轴向柱塞泵 28

3.3 叶片泵 30

3.3.1 双作用叶片泵 31

3.3.2 单作用叶片泵 35

3.4 齿轮泵 36

3.4.1 外啮合齿轮泵 37

3.4.2 内啮合齿轮泵 39

3.4.3 螺杆泵 40

3.5 液压泵的选用 41

3.6 液压马达和液压缸 42

3.6.1 液压马达 43

3.6.2 液压缸 44

3.7 液压辅助元件 53

3.7.1 蓄能器 53

3.7.2 过滤器 55

3.7.3 油箱 55

3.7.4 热交换器 56

3.7.5 管件 57

本章小结 58

思考与练习 59

第二单元 液压阀与基本液压回路 61

第4章 方向控制阀与方向控制回路 61

4.1 单向阀与液控单向阀 61

4.1.1 普通单向阀 61

4.1.2 液控单向阀 62

4.2 换向阀 63

4.2.1 换向阀概述 63

4.2.2 滑阀式换向阀 63

4.3 方向控制回路 69

4.3.1 换向回路 69

4.3.2 锁紧回路 70

本章小结 71

思考与练习 71

第5章 压力控制阀与压力控制回路 73

5.1 溢流阀和调压回路 73

5.1.1 溢流阀 73

5.1.2 溢流阀的应用 75

5.2 顺序阀及顺序动作回路 76

5.2.1 顺序阀 77

5.2.2 顺序阀的应用 78

5.3 减压阀及减压回路 79

5.3.1 减压阀 79

5.3.2 减压阀的应用 80

5.4 压力继电器 80

本章小结 81

思考与练习 81

第6章 流量控制阀与速度控制回路 83

6.1 流量控制阀 83

6.1.1 流量控制原理 83

6.1.2 节流阀 83

6.1.3 调速阀 85

6.2 速度控制回路 86

6.2.1 节流阀调速回路 86

6.2.2 调速阀调速回路 87

本章小结 88

思考与练习 88

第7章 其他基本回路 90

7.1 压力控制回路 90

7.1.1 调压回路 90

7.1.2 卸荷回路 92

7.1.3 减压回路 92

7.1.4 增压回路 93

7.1.5 平衡回路 94

7.1.6 保压回路 94

7.2 速度控制回路 9

7.2.1 容积调速回路 9

7.2.2 增速回路 98

7.2.3 速度换接回路 100

7.3 多执行元件控制回路 102

7.3.1 顺序动作回路 102

7.3.2 同步回路 103

7.3.3 互不干扰回路 103

本章小结 105

思考与练习 105

第三单元 气压传动基础知识和基本元器件 107

第8章 气压传动基础知识 107

8.1 气压传动概述 107

8.1.1 气压传动基本原理 107

8.1.2 气压传动系统组成 108

8.1.3 气压传动的优缺点 109

8.2 空气的物理性质 110

8.2.1 空气的组成 110

8.2.2 空气的压力 110

8.2.3 空气的黏性 111

8.2.4 空气的其他性质 111

8.3 理想气体的状态方程 112

8.3.1 基本概念和气体状态方程 112

8.3.2 理想气体状态方程的几种特殊形式 112

本章小结 113

思考与练习 113

第9章 气源、气压传动基本元器件 114

9.1 气源装置 114

9.1.1 气压传动系统对压缩空气的要求 114

9.1.2 气源装置的组成 114

9.2 气动辅件 117

9.2.1 油雾器 117

9.2.2 消声器 119

9.2.3 转换器 119

9.3 气动控制元件 120

9.3.1 压力控制阀 120

9.3.2 方向控制阀 123

9.3.3 流量控制阀 127

9.4 气动执行元件 128

9.4.1 汽缸 128

9.4.2 气马达 130

本章小结 130

思考与练习 130

第四单元 气压传动基本回路 132

第10章 气动基本回路 132

10.1 压力控制回路 132

10.1.1 一次压力控制回路 132

10.1.2 二次压力控制回路 133

10.1.3 高低压转换回路 133

10.2 方向控制回路 133

10.2.1 单作用汽缸的换向回路 134

10.2.2 双作用汽缸的换向回路 134

10.3 速度控制回路 134

10.3.1 单向调速回路 134

10.3.2 双向调速回路 135

10.3.3 速度换接回路 135

10.3.4 缓冲回路 135

本章小结 136

思考与练习 136

第11章 气动常用回路 137

11.1 安全保护回路 137

11.1.1 过载保护回路 137

11.1.2 双手保护回路 138

11.1.3 互锁回路 138

11.2 同步动作回路 138

11.2.1 机械连接控制的同步回路 138

11.2.2 气/液转换同步回路 139

11.3 往复动作回路 139

11.3.1 单往复动作回路 139

11.3.2 连续往复动作回路 139

本章小结 140

思考与练习 140

附录A 常用液压与气动元件图形符号（摘自GB/T786.1—1993） 141

附录B 常用单位换算表 147

参考文献 149