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绪论 1

静力学 4

引言 4

第一章　静力学的基本概念和公理 5

1-1　基本概念 5

1-2　静力学公理 7

1-3　约束与约束反力 11

1-4　分离体与受力图 18

小结 21

思考题 22

习题 23

第二章　平面汇交力系 27

2-1　平面汇交力系合成的几何法 28

2-2　平面汇交力系平衡的几何条件 30

2-3　三力平衡汇交定理 33

2-4　平面汇交力系合成的解析法 35

2-5　平面汇交力系平衡的解析条件 40

小结 45

思考题 46

习题 47

第三章　力矩和平面力偶系 51

3-1　力对点的矩 51

3-2　合力矩定理 53

3-3　两个平行力的合成 55

3-4　力偶及其基本性质 57

3-5　平面力偶系的合成和平衡 61

小结 64

思考题 65

习题 66

第四章　平面一般力系 71

4-1　力的平移定理 72

4-2　平面一般力系向作用面内任一点的简化 74

4-3　平面一般力系简化结果的讨论 76

4-4　荷载简介 80

4-5　平面一般力系的平衡条件及平衡方程 82

4-6　平面平行力系的平衡方程 90

4-7　物体系统的平衡·静定和超静定问题的概念 93

4-8　平面静定桁架的内力计算 101

小结 106

思考题 109

习题 111

第五章　图解静力学基础 122

5-1　平面一般力系合成为一个力的情况 122

5-2　平面一般力系合成为一个力偶的情况 126

5-3　平面一般力系平衡的图解条件 128

小结 131

思考题 132

习题 132

第六章　摩擦 135

6-1　滑动摩擦 136

6-2　考虑摩擦时物体的平衡问题 139

6-3　滚动摩阻的概念 144

小结 148

思考题 149

习题 150

第七章　空间力系 155

7-1　力在空间直角坐标轴上的投影 156

7-2　力沿空间直角坐标轴的分解 158

7-3　空间汇交力系的合成与平衡条件 159

7-4　空间力偶的等效·力偶矩用矢量表示 164

7-5　空间力偶系的合成与平衡条件 165

7-6　力对点的矩用矢量表示 166

7-7　力对轴的矩 167

7-8　力对点的矩和力对通过该点的轴的矩之间的关系 171

7-9　空间力系向任一点的简化 171

7-10　简化结果的讨论·合力矩定理 175

7-11　空间力系的平衡方程 176

小结 182

思考题 184

习题 185

第八章　重心 192

8-1　平行力系中心 192

8-2　重心和形心 195

8-3　匀质物体重心位置的求法 197

小结 206

思考题 206

习题 207

运动学 211

引言 211

第九章　点的运动 213

9-1　点的直线运动 213

9-2　用自然法研究点的曲线运动 221

9-3　用直角坐标法研究点的曲线运动 231

小结 238

思考题 240

习题 241

第十章　刚体的基本运动 246

10-1　刚体的平行移动 246

10-2　刚体的定轴转动 248

10-3　转动刚体内各点的速度和加速度 254

小结 260

思考题 261

习题 262

第十一章　点的合成运动 265

11-1　点的绝对运动和相对运动、牵连运动 265

11-2　点的速度合成定理 268

小结 274

思考题 275

习题 276

第十二章　刚体的平面运动 280

12-1　刚体平面运动的概念 280

12-2　刚体平面运动方程·平面运动分解为平动和转动 281

12-3　平面图形上各点的速度 284

12-4　瞬时速度中心 288

小结 295

思考题 297

习题 299

动力学 303

引言 303

第十三章　动力学基本定律·质点运动微分方程 305

13-1　动力学基本定律 305

13-2　质量和重量的关系·质量中心 307

13-3　力学单位制 308

13-4　质点的运动微分方程 310

13-5　质点动力学的两类问题 311

小结 320

思考题 321

习题 322

第十四章　动静法 325

14-1　惯性力 325

14-2　动静法 327

小结 331

思考题 332

习题 332

第十五章　刚体基本运动的动力学基本方程 334

15-1　作用于质点系的力的分类 334

15-2　刚体平动的动力学基本方程 335

15-3　刚体绕定轴转动的动力学基本方程 338

15-4　转动惯量 340

15-5　刚体绕定轴转动的动力学基本方程的应用 345

小结 352

思考题 353

习题 353

第十六章　动量定理 357

16-1　质点的动量定理 357

16-2　质点系的动量定理 362

16-3　质心运动定理 368

小结 371

思考题 372

习题 373

第十七章　动能定理 376

17-1　力的功 376

17-2　功率 384

17-3　质点的动能定理 386

17-4　质点系的动能定理 390

17-5　势能·机械能守恒定律 399

小结 404

思考题 406

习题 407

第十八章　虚位移原理 413

18-1　虚位移 414

18-2　理想约束 416

18-3　虚位移原理 416

小结 422

思考题 423

习题 424

附录　国际单位制（SI）与工程单位制 426

习题答案 427