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绪论 1

一、液压与气动系统的工作原理 1

二、液压与气动系统的组成及图形符号 2

三、液压与气动系统的特点 3

四、液压与气动技术在农业机械中的发展与应用 4

第一章 液压与气动基础知识 6

第一节 液压油 6

一、液压油的性质 6

二、液压油的选用 8

三、液压油在使用中应注意的问题 8

第二节 压力和流量 9

一、压力 9

二、流量i 1

第三节 液压冲击和空穴 13

一、液压冲击 13

二、空穴（气穴） 14

三、液体流动时的压力损失 15

第四节 空气的性质及气体状态方程 16

一、空气的主要性质 16

二、气体的状态方程 17

实验一 液压油运动粘度测定实验 18

实验二 压力形成实验 19

思考练习题 21

第二章 液压动力元件 22

第一节 液压泵概述 22

一、液压泵的类型 22

二、液压泵的工作原理及工作条件 22

三、液压泵的性能参数 23

第二节 齿轮泵 25

一、外啮合齿轮泵 25

二、内啮合齿轮泵 28

三、齿轮泵的常见故障及排除方法 29

第三节 柱塞泵 30

一、轴向柱塞泵 30

二、径向柱塞泵 31

三、柱塞泵的常见故障及排除方法 33

第四节 叶片泵 34

一、单作用叶片泵 34

二、双作用叶片泵 34

三、叶片泵的常见故障及排除方法 36

技能训练 齿轮泵的拆装 37

思考练习题 39

第三章 液压执行元件 40

第一节 液压缸的类型和特点 40

一、活塞式液压缸 40

二、柱塞缸 43

三、摆动式液压缸 43

第二节 液压缸的结构与维护 44

一、液压缸的结构 44

二、液压缸的使用与维护 47

第三节 液压马达 48

一、轴向柱塞式液压马达的工作原理 48

二、叶片式液压马达的工作原理 48

技能训练 液压缸的拆装 49

思考练习题 51

第四章 液压控制元件 53

第一节 方向控制阀 53

一、单向阀 53

二、换向阀 54

三、换向阀的结构 57

四、方向控制阀的常见故障及排除方法 62

第二节 压力控制阀 62

一、溢流阀 62

二、减压阀 64

三、顺序阀 66

四、压力继电器 67

五、压力控制阀的常见故障及排除方法 68

第三节 流量控制阀 69

一、节流阀 69

二、调速阀 70

三、分流集流阀 72

四、流量控制阀的常见故障及排除方法 73

第四节 新型液压元件 73

一、电液比例控制阀（比例阀） 73

二、插装阀 75

三、叠加阀 76

技能训练一 换向阀的拆装 76

技能训练二 溢流阀的拆装 77

技能训练三 节流阀的拆装 78

思考练习题 79

第五章 液压辅助元件 80

第一节 蓄能器 80

一、蓄能器的作用 80

二、蓄能器的工作原理和种类 81

三、蓄能器的安装 82

第二节 滤油器 82

一、滤油器的作用及要求 82

二、滤油器的类型及结构 83

三、滤油器的安装 85

第三节 密封装置 86

一、O型密封圈 86

二、Y型密封圈和Yx型密封圈 87

三、V型密封圈 87

四、组合密封圈 88

第四节 油管及管接头 88

一、油管 88

二、管接头 90

第五节 油箱 92

一、油箱容量的确定 93

二、油箱的结构 93

三、油箱的安装 95

第六节 冷却器与加热器 95

一、冷却器 95

二、加热器 98

第七节 压力表及压力表开关 98

思考练习题 99

第六章 液压基本回路 100

第一节 压力控制回路 100

一、调压回路 100

二、减压回路 101

三、增压回路 101

四、卸荷回路 102

五、保压回路 103

六、平衡回路 104

第二节 速度控制回路 105

一、调速回路 105

二、快速运动回路 109

三、速度换接回路 110

第三节 方向控制回路 112

一、换向回路 112

二、锁紧回路 113

第四节 多缸工作控制回路 114

一、顺序动作回路 114

二、同步回路 116

三、多缸快慢速互不干扰回路 118

技能训练 液压基本回路的调试 119

思考练习题 120

第七章 农机典型液压系统 123

第一节 液压系统典型实例 123

一、联合收割机液压系统 123

二、拖拉机液压系统 124

三、Q2-8型汽车起重机液压系统 126

四、WY100挖掘机液压系统 129

第二节 液压伺服系统 131

一、液压伺服控制原理 131

二、液压伺服系统的基本特点 132

三、液压伺服系统的组成 133

四、液压转向助力器 133

第三节 液压系统的使用、维护及故障分析 134

一、对液压传动系统的要求 134

二、液压系统的正确使用 134

三、液压系统的故障判断与排除 137

技能训练一 典型液压系统的调试与维修 137

技能训练二 液压转向助力器的拆装 139

思考练习题 140

第八章 气动元件 141

第一节 气源装置 141

一、空气压缩机 141

二、气源净化装置 142

第二节 气动辅助元件 144

一、过滤器 144

二、油雾器 145

三、消声器 147

第三节 气缸和气马达 148

一、气缸 148

二、气马达 151

第四节 气动控制元件 152

一、压力控制阀 152

二、流量控制阀 154

三、方向控制阀 155

技能训练一 气动控制阀的拆装 158

技能训练二 气马达的拆装 158

思考练习题 159

第九章 气动基本回路及典型气动系统 161

第一节 气动基本回路 161

一、压力控制回路 161

二、速度控制回路 162

三、换向回路 163

四、其他回路 163

第二节 典型气动系统 168

一、识读气压传动系统图的一般步骤 168

二、典型气动系统 168

思考练习题 170

附录 常用液压与气动元件图形符号 171

主要参考文献 177