中立型时滞系统的鲁棒控制PDF电子书下载

1　绪论 1

1.1 引言 1

1.2　LMI的发展历史 5

1.3　系统不确定性的描述 9

1.4　时滞系统的研究背景及意义 10

1.5　时滞系统的研究现状及稳定性分析方法 15

1.6 中立型时滞系统的鲁棒滤波和鲁棒控制 18

1.7　本书的主要研究内容 20

1.8　本书所采用的符号及缩写 22

2 中立型时滞系统的一些基本问题 23

2.1 中立型时滞系统解的基本结果 23

2.2　特征方程的性质 25

2.3　Razimikhin型定理 26

2.4　本章小结 27

3　不确定中立型时滞系统的鲁棒H∞控制 28

3.1 时滞相关的鲁棒H∞控制 28

3.2　本章小结 42

4　不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定 44

4.1 引言 44

4.2　中立型时滞系统的绝对稳定性法则 44

4.3　一类带有非线性摄动的中立型时滞系统的鲁棒镇定 58

4.4　不确定中立型时滞系统的鲁棒镇定 72

4.5　本章小结 85

5　不确定中立型时滞系统的耗散控制 88

5.1 引言 88

5.2　耗散控制 89

5.3　本章小结 107

6　不确定非线性延时系统的鲁棒H∞滤波 110

6.1 引言 110

6.2　不确定非线性滞后型时滞系统的鲁棒H∞滤波 111

6.3　不确定非线性中立型时滞系统的鲁棒H∞滤波 117

6.4　本章小结 127

7　不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性 128

7.1 引言 128

7.2 中立型时滞系统的指数稳定性法则 129

7.3 中立型时滞系统的稳定性法则 135

7.4 中立型时滞系统的可达集的椭圆形边界 138

参考文献 146