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第一篇 静力学 1

引言1 1

第一章 静力学基础 2

第一节 力的概念 2

第二节 刚体的概念 3

第三节 静力学公理 3

第四节 约束与约束反力 6

第五节 受力图 9

第二章 平面力系 16

第一节 力在坐标轴上的投影 17

第二节 力对点之矩 19

第三节 力偶 20

第四节 平面任意力系 22

第五节 几种特殊平面力系的平面 29

第六节 物体系统的平衡 33

第七节 考虑摩擦时物体的平衡 37

第三章 空间力系 50

第一节 力沿空间直角坐标轴的投影 51

第二节 力对轴之矩 53

第三节 空间力系的平衡方程 55

第四节 重心 59

第二篇 材料力学 71

引言2 71

第四章 材料力学的基本概念 72

第一节 变形固体及其基本假设 72

第二节 外力及其分类 73

第三节 内力 截面法 应力 73

第四节 杆件及其变形的基本形式 74

第五章 轴向拉伸和压缩 77

第一节 轴向拉伸与压缩的概念 77

第二节 轴向拉伸与压缩时的内力—轴力、轴力图 78

第三节 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力 80

第四节 杆件轴向拉压时的变形 胡克定律 82

第五节 材料在轴向拉压时的力学性能 84

第六节 轴向拉压杆的强度计算 88

第七节 拉压超静定问题简介 91

第八节 应力集中的概念 93

第六章 剪切和挤压 99

第一节 剪切与挤压的概念与实例 99

第二节 剪切与挤压的实用计算 101

第三节 剪应变 剪切胡克定律 105

第七章 圆轴扭转 109

第一节 圆轴扭转的概念与实例 109

第二节 圆轴扭转的扭矩与扭矩图 110

第三节 圆轴扭转时的应力与强度计算 113

第四节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 117

第八章 梁的弯曲 120

第一节 平面弯曲的概念 120

第二节 梁平面弯曲内力—剪力与弯矩 122

第三节 剪力图与弯矩图 125

第四节 剪力图与弯矩图的规律作图 130

第五节 常用截面二次矩 平行移轴公式 134

第六节 纯弯曲时梁的正应力 137

第七节 梁弯曲正应力强度计算 140

第八节 梁弯曲剪应力强度计算简介 144

第九节 梁的弯曲变形概述 146

第十节 用叠加法求梁的变形 147

第十一节 提高梁的承载能力的措施 151

第九章 组合变形的强度计算 160

第一节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 161

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 164

第十章 压杆稳定 171

第一节 压杆稳定的概念 171

第二节 临界力和临界应力 172

第三节 压杆的稳定计算 176

第四节 提高压杆稳定性的措施 177

第三篇 运动力学 181

引言3 181

第十一章 质点的运动力学 182

第一节 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 182

第二节 用直角坐标法表示点的速度和加速度 183

第三节 用自然坐标法表示点的速度和加速度 188

第四节 点的合成运动 193

第五节 质点动力学基本方程 197

第十二章 刚体的运动力学 205

第一节 刚体的平动 205

第二节 刚体的定轴转动 207

第三节 刚体的平面运动 212

第四节 刚体定轴转动微分方程 218

第十三章 动能定理 228

第一节 功 228

第二节 质点和刚体的动能 231

第三节 动能定理 233

第四节 功率和机械效率 238

第十四章 动静法 245

第一节 惯性力概念 245

第二节 质点的达朗贝尔原理 245

第三节 质点系的达朗贝尔原理 247

附录 型钢规格表 256

部分习题答案 269

参考文献 274