理论力学PDF电子书下载

绪论 1

0.1　理论力学的研究对象 1

0.2　理论力学的研究方法 2

0.3　经典力学的基本概念 4

第一篇 静力学 9

第一章　力和力矩 9

1.1 力的性质 9

1.2　力矢量的坐标表示 12

1.3　力对点的矩 12

1.4　力对轴的矩 15

习题 17

第二章　力系的简化 20

2.1 汇交力系 20

2.2　平行力系 22

2.3　力偶及力偶系 27

2.4　空间一般力系 30

习题 37

第三章　约束 41

3.1 约束、约束力和主动力 41

3.2　约束的基本类型 43

3.3　受约束物体的受力分析 47

习题 49

第四章 力系的平衡 52

4.1 力系的平衡方程 52

4.2　静定和超静定 62

4.3　刚体系的平衡问题 66

4.4　考虑摩擦的平衡问题 77

习题 90

第二篇 运动学 107

第五章　点的运动 107

5.1 点的位置 107

5.2　点的速度 111

5.3　点的加速度 113

习题 119

第六章 刚体的基本运动和点的复合运动 121

6.1 刚体的平移和定轴转动 121

6.2　点在平移参考系中运动的合成 127

6.3 点在转动参考系中运动的合成 130

习题 137

第七章 刚体的平面运动 143

7.1 刚体平面运动的分解 143

7.2　刚性截面内点的速度和加速度 146

7.3　刚体绕平行轴转动的合成 156

7.4　点在平面运动参考系中的复合运动 159

习题 162

第八章 刚体的定点运动 169

8.1 刚体的有限转动 169

8.2　刚体的瞬时转动 173

8.3　刚体绕汇交轴转动的合成 175

8.4　刚体的一般运动 180

习题 183

第九章　分析运动学 186

9.1 质点系的约束和自由度 186

9.2　刚体系的约束和自由度 189

9.3　解决运动学问题的分析法 191

习题 195

第三篇 矢量动力学 201

第十章　质点动力学 201

10.1 惯性参考系中的质点动力学 201

10.2　非惯性参考系中的质点动力学 207

10.3　质点系的运动微分方程 211

习题 212

第十一章　动量定理 217

11.1 动量定理 217

11.2　质心运动定理 221

11.3　变质量系统的质心运动定理 224

习题 229

第十二章　动量矩定理 234

12.1 矩心为定点的动量矩定理 234

12.2　刚体的定轴转动微分方程 237

12.3　矩心为质心的动量矩定理 240

12.4　矩心为动点的动量矩定理 245

12.5　刚体的平面运动微分方程 251

习题 256

第十三章　动能定理 264

13.1 动能 264

13.2 力的功 266

13.3　势力场和势能 271

13.4　动能定理 273

13.5　非惯性参考系中的动能定理 278

13.6　动力学普遍定理的综合应用 280

习题 282

第十四章 达朗贝尔原理 288

14.1 达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理 288

14.2　达朗贝尔惯性力系的简化 289

14.3　动静法 290

习题 296

第四篇 分析力学基础 303

第十五章　分析静力学 303

15.1 虚位移和虚速度 303

15.2　虚位移原理 309

15.3　势力场中质点系的平衡条件及稳定性 317

习题 322

第十六章　分析动力学 328

16.1 动力学普遍方程 328

16.2　拉格朗日方程 333

16.3　拉格朗日方程的初积分 339

习题 344

第五篇 动力学专题 351

第十七章　振动 351

17.1 平衡位置附近的微振动 351

17.2　单自由度系统的自由振动 353

17.3　相平面方法 359

17.4　单自由度系统的受迫振动 361

17.5　两自由度系统的振动 367

习题 372

第十八章　碰撞 378

18.1 碰撞的特征和基本假定 378

18.2　研究碰撞的矢量力学方法 380

18.3　研究碰撞的分析力学方法 384

18.4　物体之间的相互碰撞 388

习题 396

第十九章 刚体定点转动 401

19.1 刚体的质量几何 401

19.2　刚体的动力学方程 407

19.3　转动刚体的动约束力 412

19.4　轴对称刚体的定点转动 417

19.5　陀螺近似理论 421

习题 424

附录A　矢量和并矢 430

附录B　等时变分 436

附录C　典型约束和约束力 438

附录D　简单均质几何体的重心和转动惯量 440

主要参考书目 443

习题答案 444

索引 463

Synopsis 469

Contents 470

作者简介 475