理论力学 上 第4版PDF电子书下载

第一篇 静力学 1

Ⅰ.绪论 1

引言 1

第一章 力的基本性质和物体的受力分析 3

1-1 力的基本性质 3

1-2 两种特殊力系的平衡条件和硬化原理 3

1-3 约束和约束力 9

1-4 受力分析方法 5

习题 19

Ⅱ.力系的简化和平衡条件 28

第二章 基本力系 28

2-1 汇交力系的简化 28

2-2 汇交力系的平衡 33

2-3 力对点之矩 43

2-4 力对轴之矩 48

2-5 力偶的性质 51

2-6 力偶系的简化和平衡 54

习题 58

第三章 一般力系 77

3-1 空间一般力系向一点简化 77

3-2 空间一般力系简化的最后结果 81

3-3 力系的平衡方程和应用 87

习题 97

Ⅲ.静力学应用问题 124

第四章 平面结构和机构的静力分析 124

4-1 平面桁架 124

4-2 桁架杆件内力分析的节点法和截面法 128

4-3 连续梁和刚架 133

4-4 平面机构静力分析 138

4-5 刚体系统的平衡问题·静定与静不定问题 141

习题 150

第五章 考虑摩擦的平衡问题 163

5-1 滑动摩擦力和摩擦定律 163

5-2 摩擦角和自锁现象 166

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题 170

5-4 皮带摩擦 178

5-5 滚动摩阻 184

习题 188

第六章 分布平行力系的合力及重心 198

6-1 分布平行力系的合力 198

6-2 物体的重心 201

6-3 简单物体的重心 205

6-4 复合形体的重心 209

6-5 液体静压力 216

习题 223

第二篇 运动学 232

Ⅰ.绪论 232

Ⅱ.点及刚体的运动学 240

第七章 点的运动学 240

7-1 决定点运动的矢径法·点的速度和加速度 240

7-2 用直角坐标法研究点的运动 245

7-3 研究点的运动的自然法 255

7-4 曲线坐标系 265

7-5 用柱坐标或极坐标研究点的运动 270

7-6 点在不同直角坐标系中的坐标变换·变换矩阵 277

习题 280

第八章 刚体的基本运动 292

8-1 刚体的平动 292

8-2 刚体绕固定轴的转动 294

8-3 用欧拉角确定刚体绕定点的运动 307

8-4 刚体绕定点运动的位移定理·瞬时转动轴 309

8-5 绕定点运动刚体的角速度和角加速度 311

8-6 绕定点运动刚体上任一点的速度和加速度 312

8-7 刚体的运动量及其上任一点的速度和加速度的矩阵表达式 316

习题 318

第九章 刚体的平面运动 335

9-1 刚体的平面运动方程 336

9-2 平面运动分解为平动和转动 338

9-3 平面图形上各点速度的分析 342

9-4 有限位移转动定理·平面图形的定、动瞬心轨迹 360

9-5 平面图形上各点加速度的分析 365

习题 376

Ⅲ.点及刚体的复合运动 390

第十章 点的复合运动 395

10-1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动 395

10-2 速度合成定理 400

10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 408

10-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 412

习题 430

第十一章 刚体的复合运动 447

11-1 刚体绕平行轴转动的合成 447

11-2 刚体绕相交轴转动的合成 458

11-3 自由刚体的一般运动的特例——刚体绕相交轴转动的推广 470

习题 473

附录Ⅰ 简单几何形体的面积、体积和形心 485

附录Ⅱ 计算机解题作业 488

习题答案 495

索引 520