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绪论 1

第一章 航空摄影简介 4

1-1航空摄影 4

一、航空摄影的分类 4

二、航空摄影测量对航空像片及航空摄影的基本要求 4

1-2胶片型航摄相机 6

一、航摄仪的基本结构 6

二、对航摄仪的基本要求 7

1-3 CCD数字航摄相机 7

一、数字影像 7

二、ADS40数字成像系统 8

三、DMC数字相机 10

第二章 单张像片的解析基础 12

2-1中心投影 12

一、投影及其分类 12

二、中心投影的主要特征 13

三、透视变换中的特殊点、线、面 15

2-2航摄像片的内外方位元素 17

一、坐标系统的建立 17

二、像片的内外方位元素 18

2-3共线条件方程 21

一、点的坐标变换 21

二、共线条件方程式的建立 24

2-4旋转矩阵 26

一、用外方位角元素组成的旋转矩阵 26

二、利用3个独立的方向余弦构成旋转矩阵 30

2-5共线条件方程的一些实用形式 31

一、用外方位角元素表达方向余弦的共线条件方程 31

二、倾斜像片和水平像片相应像点的坐标关系 32

三、共线条件方程的一次项公式 33

四、透视变换中的简化共线条件方程 34

2-6航摄像片的比例尺 36

一、像点比例尺的概念和一般公式 37

二、特殊点、线的像比例尺 38

2-7因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位 40

一、因像片倾斜引起的像点移位 40

二、因地形起伏引起的像点移位 41

2-8像点坐标的系统误差及其改正 43

一、像片的变形 44

二、摄影仪物镜的畸变差 44

三、大气折光差 45

四、地球曲率的影响 46

第三章 立体像对的基本知识 48

3-1立体像对概述 48

3-2立体像对的方位元素 50

一、像对的相对方位元素 50

二、像对的绝对方位元素 53

三、立体像对角方位元素之间的关系 54

3-3标准式像对 55

3-4像对的立体观察与量测 58

一、眼睛和视觉 58

二、像对的立体观察 60

三、像对的立体量测 63

第四章 摄影测量作业理论 65

4-1影像内定向 65

4-2单像空间后方交会 66

一、基本原理 66

二、计算过程 70

三、空间后方交会的精度 71

4-3立体像对的相对定向 72

一、共面条件方程和相对定向方程式 72

二、相对方位元素的计算 81

4-4空间前方交会和模型坐标的计算 84

一、利用点投影系数的空间前方交会 84

二、利用共线方程的严格解法 88

4-5立体像对的绝对定向 89

一、基本原理 89

二、绝对定向元素的最小二乘解和重心化坐标的应用 92

三、绝对定向的计算过程 95

4-6空中三角测量 95

一、航带法空中三角测量 96

二、航带法区域网空中三角测量 97

三、独立模型法区域网空中三角测量 99

四、光束法区域网空中三角测量 100

五、三种区域网平差方法的比较 102

第五章 立体测图仪与立体坐标量测仪 104

5-1模拟立体测图仪 104

一、模拟立体测图仪的分类 104

二、多倍投影测图仪（多倍仪） 106

三、立体测图仪B8S 108

5-2立体坐标量测仪 109

一、HCZ-1型立体坐标量测仪 109

二、PSK-2精密立体坐标量测仪 110

5-3解析测图仪 111

一、概述 111

二、解析测图仪的硬件 113

三、解析测图仪工作原理 113

四、解析测图仪的软件 116

五、四种解析测图仪简介 118

第六章 数字摄影测量 121

6-1特征提取 121

一、影像特征 121

二、点特征提取算子 121

三、线特征提取算子 122

6-2影像匹配 123

一、基本原理 124

二、数字影像匹配基本算法 127

三、基于物方的影像匹配 130

6-3数字地面模型 131

一、数字地面模型概述 131

二、数字地面模型数据的采集 132

三、数字地面模型数据的预处理 132

四、数字高程模型的内插方法 133

五、数字高程模型的应用 136

6-4数字微分纠正 138

一、数字微分纠正概述 138

二、反解法数字微分纠正 139

三、正解法数字微分纠正 140

6-5数字测图 141

一、地图矢量数据采集 142

二、矢量数据编辑 145

三、其他图形编辑功能 147

6-6数字摄影测量工作站 148

一、概述 148

二、组成与主要功能 148

三、作业方式 149

四、数字摄影测量工作站简介 149

参考文献 152