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第一篇 广义机构 1

第1章 绪论 1

1.1 机器及机构的基本概念 1

1.2 机电一体化技术和现代机器 9

1.3 广义机构的基本概念 13

1.4 广义机构的基本特性和种类 15

第2章 现代机器和广义机构 18

2.1 现代机器的逻辑结构 18

2.2 现代机器的应用 19

第3章 不同驱动工作原理的广义机构 22

3.1 液动机构和气动机构 22

3.2 电磁机构 24

3.3 光电机构 26

第4章 具有弹性构件和柔顺副的广义机构 28

4.1 柔顺机构 28

4.2 振动机构和惯性机构 32

第5章 微位移机构 37

5.1 压电、电致伸缩微位移机构 37

5.2 磁致伸缩微位移机构 40

5.3 热变形微位移机构 42

参考文献 44

第二篇 机械运动方案设计 45

第6章 绪论 45

6.1 机械系统的基本概念 45

6.2 机械系统的基本特征 48

6.3 机械设计概述 50

6.4 机械系统的概念设计 53

第7章 机械功能分析和功能求解 59

7.1 功能的基本概念 59

7.2 总功能的求解模型—F-P-A-M模型 61

第8章 执行机构及其创新设计 65

8.1 动作行为和执行机构 65

8.2 机构组合和组合机构 67

8.3 执行机构的创新方法 72

8.4 机构选型 83

8.5 动作解法库的建立 87

第9章 机械运动方案的协调设计 88

9.1 机械运动方案的基本构成 88

9.2 执行机构的协调设计 89

9.3 机械运动循环图设计 97

第10章 机械运动方案的构思和设计 106

10.1 机械运动方案设计的主要步骤和内容 106

10.2 机械工艺动作过程的构思 111

10.3 机械工艺动作过程分解和执行机构的选择 118

10.4 机械运动方案的组成原理与方法 128

10.5 机械运动方案设计举例 131

第11章 机械运动方案的评价体系和评价方法 143

11.1 评价指标体系的确定原则 143

11.2 评价指标体系 144

11.3 价值工程方法 147

11.4 系统分析方法 150

11.5 模糊综合评价法 153

11.6 实例分析 161

参考文献 169

第三篇 机构的组合与创新设计 171

第12章 机构创新设计概述 171

12.1 创新与创新方法 171

12.2 常规设计、现代设计与创新设计 176

12.3 机构创新设计的内容 181

12.4 创新教育与人才培养 183

第13章 基本机构及其运动形态 187

13.1 机械运动与基本机构 187

13.2 基本机构及其运动变换 192

13.3 机构的选型设计 202

第14章 基本机构的应用创新设计 206

14.1 机架变换与创新设计 206

14.2 构件形状变异与创新设计 209

14.3 运动副形状变异与创新设计 211

14.4 运动副的等效代换与创新设计 214

第15章 基本机构的组合及其创新设计 217

15.1 机构组合的基本概念 217

15.2 机构组成原理与创新设计 219

15.3 机构的串联组合与创新设计 227

15.4 机构的并联组合与创新设计 230

15.5 机构的叠加组合与创新设计 232

15.6 机构的封闭组合与创新设计 236

15.7 其他类型的机构组合与创新设计 240

第16章 再生运动链与机构创新设计 242

16.1 原始机构与一般化运动链 242

16.2 运动链图谱与再生运动链 245

16.3 再生机构的设计 248

参考文献 255

第四篇 机械动力学 257

第17章 绪论 257

17.1 研究意义 257

17.2 研究对象和主要内容 258

17.3 内容安排 260

第18章 机构动力分析 262

18.1 概述 262

18.2 平面机构的动力分析 262

18.3 空间机构的动力分析 267

第19章 机械动态响应 274

19.1 概述 274

19.2 单自由度机械系统 275

19.3 多自由度机械系统 297

第20章 机构动力平衡 307

20.1 概述 307

20.2 平面机构的完全平衡 309

20.3 平面机构的最优平衡 325

参考文献 343