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第1章 军事运筹学概论 1

1.1 军事运筹学的形成和发展 1

1.1.1 历史渊源 1

1.1.2 发展简史 3

1.2 军事运筹学的基本概念 11

1.2.1 军事运筹学的定义 11

1.2.2 军事运筹学的研究对象 12

1.2.3 运筹学应用原则 13

1.2.4 军事运筹学的研究目的 15

1.2.5 军事运筹学的工作步骤 16

1.3 军事运筹学的基本内容 16

1.4 现代条件下的军事运筹学 19

1.4.1 信息化战争概述 20

1.4.2 军事运筹学的研究领域 29

习题一 33

第2章 效能分析 34

2.1 概述 34

2.1.1 效能的概念 34

2.1.2 效能的量度 35

2.1.3 效能的层次结构 36

2.1.4 武器系统的效能指标 38

2.1.5 效能指标选择的方法 38

2.1.6 效能指标评估的方法 40

2.1.7 效能分析的基本思路 41

2.2 综合效能分析的ADC模型 43

2.2.1 有效度向量 44

2.2.2 可信赖度矩阵 46

2.2.3 能力矩阵或能力向量 48

2.2.4 雷达系统效能的计算 49

2.2.5 整个高炮系统的系统效能计算 50

2.3 C3I系统的效能分析 50

2.3.1 C3I系统的概念 51

2.3.2 C3I系统的评价目的 52

2.3.3 C3I系统的效能指标 52

2.3.4 C3I系统评价的一般方法 54

2.4 SEA方法 59

2.4.1 基本概念 59

2.4.2 C3I系统的有效性分析 60

2.4.3 C3I系统的时效性分析 64

2.5 单调效能空间理论 73

2.5.1 单调效能空间的公设与基本概念 73

2.5.2 单调效能空间中效能指标需求轨迹的生成算法 75

2.5.3 多效能指标需求轨迹的交运算算法 78

2.5.4 基于单调效能空间的系统效能分析 80

2.5.5 基于单调效能空间的模糊效能分析 83

2.6 影响图方法 85

2.6.1 影响图建模理论 85

2.6.2 影响图建模算法 89

2.6.3 影响图建模方法在G3I系统中的应用 92

习题二 99

第3章 搜索论基础 100

3.1 搜索论的基本概念 100

3.1.1 概述 100

3.1.2 搜索论的研究对象 101

3.1.3 搜索目标的规律 102

3.1.4 搜索路线的简单示例 102

3.2 搜索力的分配模型 104

3.2.1 基本搜索模型 105

3.2.2 搜索的标准式规划模型 108

3.2.3 搜索的对策模型 117

3.2.4 搜索的效率指标 120

3.3 对运动目标的搜索模型 124

3.3.1 目标（的位置与）运动要素分布 124

3.3.2 观察者和目标的运动轨迹 126

3.3.3 目标观察作一般运动时的发现势 128

3.3.4 有效发现宽度 129

3.3.5 观察者舷角上发现静止目标的概率 132

3.3.6 在观察者（舷角上）发现运动目标的概率 133

3.4 搜索概率的计算模型 134

3.4.1 雷达搜索模型 134

3.4.2 面搜索模型 140

3.4.3 线搜索模型 142

3.4.4 应召搜索模型 143

习题三 145

第4章 作战行动的定量分析方法 146

4.1 概述 146

4.2 兰彻斯特方程 147

4.2.1 兰彻斯特和作战毁伤理论 147

4.2.2 兰彻斯特第一线性定律 149

4.2.3 兰彻斯特第二线性定律 150

4.2.4 兰彻斯特方程平方定律 150

4.2.5 多兵种作战的兰彻斯特方程 153

4.2.6 兰彻斯特方程的扩展型 155

4.3 随机格斗模型 161

4.3.1 随机格斗描述 161

4.3.2 随机格斗模型的解—p，Q为常数的情形 162

4.3.3 直瞄武器交战的情形—p，Q非常数 162

4.4 战场状态空间的马尔科夫过程模型 164

4.4.1 概述 164

4.4.2 状态和时间都离散的马尔科夫过程模型（马尔科夫链） 165

4.4.3 状态离散而时间连续的马尔科夫过程模型（连续马尔科夫链） 168

4.4.4 三种典型的连续马尔科夫链 170

4.5 作战指数 175

4.5.1 杜派的经验统计指数求法 175

4.5.2 幂指数法 188

4.5.3 基于Lanchester方程的作战指数 189

习题四 192

第5章 决策优化基础 194

5.1 概述 194

5.1.1 基本概念 194

5.1.2 决策问题的要素 195

5.1.3 决策模型的分类 197

5.1.4 Kuhn-Tucker条件 198

5.2 单目标决策基础 203

5.2.1 风险型决策 203

5.2.2 不确定型决策 210

5.2.3 Bayes决策 213

5.2.4 Markov决策 216

5.3 多目标决策基础 221

5.3.1 非劣性、非劣解和非劣解集 222

5.3.2 加权方法 225

5.3.3 约束方法（目标限制法，分量优化法） 231

5.3.4 其他方法 234

5.4 离散多目标问题的决策方法 236

5.4.1 离散多目标问题的规范化 236

5.4.2 层次分析法 238

5.4.3 多属性效用函数法 254

5.4.4 基于权重的决策方法 259

5.4.5 基于理想点的决策方法 268

习题五 275

第6章 武器装备寿命期的管理方法 277

6.1 费效分析 277

6.1.1 费效分析的基本概念 277

6.1.2 费效分析的主要内容 278

6.1.3 费效分析的一般原理 279

6.1.4 费用类别 282

6.1.5 费用的相关性 283

6.1.6 费用的不定性 285

6.1.7 系统寿命周期费用估算 286

6.2 风险分析 293

6.2.1 风险的基本概念 293

6.2.2 风险管理方法 296

6.2.3 风险分析技术和方法 303

6.3 武器装备论证评价的决策支持技术 314

6.3.1 系统建模与仿真技术 314

6.3.2 系统优化技术 318

6.3.3 系统预测方法 320

6.3.4 探索性分析方法 330

习题六 337

第7章 军事系统优化方法 338

7.1 战场火力分配的优化 338

7.1.1 战场火力分配的数学规划模型 339

7.1.2 最优控制模型 343

7.1.3 微分对策模型 345

7.2 军事后勤优化 347

7.2.1 库存管理优化 347

7.2.2 后勤补给优化 351

7.3 人力资源规划 356

7.3.1 基本模型 357

7.3.2 人员补充模型 359

7.3.3 军事人员管理政策的定量分析 361

7.4 指挥组织结构的优化 369

7.4.1 指挥体制组织结构分类 369

7.4.2 指挥组织结构的结构熵 373

7.4.3 基于结构熵的指挥组织结构的优化 376

7.5 军事指挥中的排队方法 379

7.5.1 军事问题中的排队现象 379

7.5.2 输入过程和服务时间分布 384

7.5.3 M/M/1排队模型分析 389

7.5.4 M/M/C排队模型分析 398

习题七 418

第8章 作战模拟 420

8.1 概述 420

8.1.1 概念 420

8.1.2 作战模拟简史 422

8.1.3 作战模拟的分类 425

8.1.4 作战模拟的共同特征 428

8.1.5 作战模拟的基本条件 428

8.1.6 作战模拟的应用 430

8.2 作战模拟的一般程序 437

8.2.1 军事需求分析 437

8.2.2 军事总体设计 438

8.2.3 编拟想定 441

8.2.4 技术总体设计与系统研制 442

8.2.5 模拟结果的检验 443

8.3 随机过程的模拟方法 454

8.3.1 蒙特卡洛法概述 454

8.3.2 随机数和伪随机数 457

8.3.3 随机变量抽样 461

8.3.4 随机事件的模拟 466

8.3.5 效率指标和模拟精度 470

8.4 现代作战模拟的技术框架 473

8.4.1 分布交互式作战模拟 473

8.4.2 高层体系结构（HLA） 477

8.5 作战模拟的前沿技术 482

8.5.1 人工智能技术 482

8.5.2 虚拟现实技术 484

8.5.3 Agent技术 490

习题八 494

参考文献 496