机械碰撞运动中的非光滑动力学PDF电子书下载

第1章 非光滑动力学基础 1

1.1引言 1

1.2非光滑动力系统的定义和分类 2

1.3碰撞力的简化模型 4

1.4Poincaré映射及其应用 5

1.5碰撞运动的擦边理论 6

1.6胞映射法在非光滑动力系统中的应用 14

参考文献 19

第2章 单自由度碰振振子的运动 21

2.1单自由度碰振振子的运动模型 21

2.2线性碰振振子的擦边分岔 22

2.3单自由度对称约束碰振系统的周期运动 26

2.4单自由度分段线性振子的运动 34

参考文献 35

第3章 多自由度碰振振子的运动 36

3.1多自由度碰振振子的周期运动 36

3.2多自由度碰振振子的粘滞运动 42

参考文献 50

第4章 转子系统碰摩运动的动力学 51

4.1引言 51

4.2转子碰摩运动的一般模型 52

4.3刚性约束碰摩转子系统的分岔 57

4.4刚性约束偏移转子系统碰摩的分岔 70

4.5非线性油膜转子碰摩的数值方法 76

4.6小结 84

参考文献 85

第5章 弹性机壳转子系统的碰摩运动 87

5.1引言 87

5.2碰摩转子系统的向量场分段光滑模型 88

5.3弹性机壳转子系统的碰摩运动 92

5.4弹性极限模型的非光滑分析 95

5.5小结 101

参考文献 101

第6章 碰撞运动的混沌控制 102

6.1引言 102

6.2动力系统的混沌控制理论 103

6.3碰摩转子系统的变量延迟反馈控制方法 104

参考文献 109

附录 110

附录1 110

附录2 110

附录3 111