汽车动力学及其控制PDF电子书下载

第1章　绪论 1

1.1　历史回顾 1

1.2　研究内容和特点 3

1.3　研究方法和理论基础 8

1.4　发展趋势 12

习题 15

第2章　汽车驱动与制动动力学 16

2.1　驱动力和行驶阻力 16

2.2　汽车加速性能 23

2.3　汽车制动性能 29

习题 39

第3章　汽车防滑控制系统 40

3.1　制动动力学单轮模型 40

3.2　ABS的控制原理和控制技术 46

3.3　ASR的工作原理和基本组成 54

习题 59

第4章　汽车振动基础 60

4.1　概述 60

4.2　单自由度系统 62

4.3　多自由度系统 72

4.4　随机振动基础 82

习题 92

第5章　行驶振动力学 93

5.1　路面不平度及其功率谱 93

5.2　振动性能的评价 100

5.3　单轮车辆模型 108

5.4　单轨车辆和整车模型 129

5.5　行驶振动力学仿真 135

习题 142

第6章　车辆的可控悬架 143

6.1　主动悬架 143

6.2　半主动悬架 153

习题 164

第7章　轮胎模型 165

7.1　研究历史和现状 165

7.2　几种典型的轮胎模型 167

7.3　轮胎的瞬态响应特性 173

习题 175

第8章　汽车操纵动力学 177

8.1　概述 177

8.2　二自由度转向运动动力学 181

8.3　汽车闭环操纵动力学 189

习题 204

第9章　电子稳定控制 206

9.1　概述 206

9.2　差压制动系统 210

9.3　ESP的组成 217

习题 222

参考文献 223