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前言 1

第1章 机构的组成及平面连杆机构 1

1.1 平面机构的运动简图和自由度 1

1.2 铰链四杆机构的基本型式和特性 8

1.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件 13

1.4 铰链四杆机构的演化 14

1.5 平面连杆机构的设计 16

习题 22

第2章 凸轮与间歇运动机构 25

2.1 凸轮机构 25

2.2 凸轮轮廓设计 30

2.3 凸轮设计中的几个问题 36

2.4 间歇运动机构 39

习题 44

第3章 齿轮机构 47

3.1 概述 47

3.2 渐开线齿廓和渐开线齿轮传动的特点 49

3.3 齿轮各部分名称、符号及渐开线标准圆柱直齿轮的几何尺寸计算 51

3.4 渐开线齿轮正确连续啮合条件 55

3.5 齿轮加工原理和根切现象 57

3.6 变位齿轮 61

3.7 斜齿圆柱齿轮传动 65

3.8 直齿圆锥齿轮传动 68

3.9 蜗杆传动 69

3.10 轮系 73

习题 80

第3章附录 变位系数线图 84

第4章 构件的受力分析与计算 85

4.1 静力学的基本概念和物体的受力分析 85

4.2 平面汇交力系的合成与平衡 93

4.3 力对点的矩、平面力偶系的合成与平衡 99

4.4 平面一般力系的简化和平衡 102

4.5 摩擦. 109

4.6 空间力系 114

习题 119

第5章机械工程常用材料及其工程性能 126

5.1 概述. 126

5.2 金属材料的机械性能 126

5.3 常用的工程材料 129

5.4 金属材料的热处理与表面精饰 136

习题 139

第6章 构件受力变形及其应力分析 140

6.1 概述 140

6.2 直杆的轴向拉伸与压缩 142

6.3 剪切 147

6.4 圆轴扭转 150

6.5 梁的平面弯曲 156

6.6 复杂变形时的强度计算 163

习题 168

第7章 联接 173

7.1 联接的分类 173

7.2 可拆联接 173

7.3 不可拆联接 186

7.4 机械零件与光学零件的联接 191

习题 195

第8章 轴与联轴器 197

8.1 轴 197

8.2 联轴器 207

习题 212

第9章 零件的几何精度 214

9.1 基本概念 214

9.2 尺寸精度设计基础 214

9.3 形状和位置精度设计 224

9.4 表面粗糙度 234

9.5 典型零件精度设计简介 237

习题 239

第10章 支承 241

10.1 概述 241

10.2 滑动摩擦支承 241

10.3 滚动摩擦支承 250

10.4 弹性摩擦支承 265

10.5 流体摩擦支承 270

习题 272

第11章 导轨 276

11.1 概述 276

11.2 滑动摩擦导轨 276

11.3 滚动摩擦导轨 281

11.4 弹性摩擦导轨 287

11.5 液体静压导轨 288

习题 289

第12章 螺旋传动 290

12.1 概述 290

12.2 滑动螺旋传动 290

12.3 滚动螺旋传动 299

习题 304

第13章 带传动 305

13.1 摩擦型传动带的类型和应用 305

13.2 摩擦型带传动的基本知识 305

13.3 同步带传动 309

13.4 绳传动 319

习题 320

第14章 齿轮传动设计 321

14.1 轮齿的破坏形式、设计准则和材料 321

14.2 直齿圆柱齿轮传动的作用力及其计算载荷 324

14.3 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 325

14.4 齿轮传动链的设计 332

14.5 机械传动总论 340

习题 349

第15章 弹性元件 350

15.1 概述 350

15.2 弹性元件的材料 355

15.3 片弹簧 356

15.4 螺旋弹簧 360

15.5 膜片和膜盒 371

15.6 波纹管 379

15.7 热双金属弹簧 382

习题. 385

第16章 微机械基础 387

16.1 概述 387

16.2 微机械的材料与加工技术 388

16.3 微机械的动力装置和传感器 389

16.4 MEMS典型器件及系统 390

16.5 微机械系统研究中存在的基础问题 393

参考文献 394