区域稳定性约束鲁棒控制理论及应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1常见区域R及R-稳定性 1

1.1.1RAI阶段 2

1.1.2RLMI阶段 3

1.1.3RQMI阶段 6

1.2不确定系统简介 7

1.3时滞系统介绍 8

1.4常见系统性能 9

1.5控制系统设计分类 10

1.6区域稳定性分析方法概述 12

第2章 α-稳定性分析与控制 13

2.1α-稳定H∞动态观测器分析与设计 13

2.1.1问题的描述 13

2.1.2动态观测器分析 14

2.1.3动态观测器综合 16

2.1.4数值例子 21

2.2不确定时滞系统鲁棒α-稳定约束输出反馈控制 22

2.2.1系统描述及问题的提出 22

2.2.2鲁棒α-稳定H∞输出反馈控制器设计 23

2.2.3数值例子 29

2.3线性参数变化系统鲁棒α-稳定H∞状态反馈控制 29

2.3.1引言 29

2.3.2系统描述 30

2.3.3状态反馈控制器分析 30

2.3.4鲁棒α-稳定H∞状态反馈控制律综合 32

2.3.5滞后状态反馈控制 35

2.3.6数值例子 35

2.4谱分析法 36

2.4.1标称系统的α-稳定性 36

2.4.2不确定系统α-稳定性分析 38

2.4.3例子 39

2.5测度分析法 39

2.6不确定奇异系统的α-稳定性分析 41

第3章 D-稳定性分析与控制 46

3.1D-稳定性的谱分析法 46

3.2D-稳定性的测度分析法 48

3.2.1系统描述 49

3.2.2主要结论 49

3.2.3数值例子 51

3.3D-稳定性的线性分式变换法 52

3.3.1引言 52

3.3.2不确定线性系统鲁棒D-稳定性分析 53

3.3.3不确定离散时滞系统鲁棒D-稳定性与镇定 55

3.4D-稳定鲁棒可靠控制器设计 61

3.4.1引言 61

3.4.2故障模型及问题的形成 62

3.4.3主要结果 63

3.4.4数值仿真实例 71

3.5奇异系统鲁棒D-稳定性 73

3.5.1问题的描述和预备 73

3.5.2主要结果 75

3.5.3数值例子 78

3.5.4不确定连续奇异系统D-稳定性分析 79

第4章 RLMI-稳定性分析与控制 82

4.1动态区间系统的二次RLMI-镇定 82

4.2一类线性系统RLMI-稳定性约束滤波器设计 88

4.3不确定奇异系统RLMI-稳定性约束状态观测器设计 93

第5章 RQMI-稳定性分析与控制 99

5.1一类不确定线性系统二次RQMI-稳定的LMI条件 99

5.1.1问题描述 99

5.1.2主要结果 100

5.1.3数值例子 103

5.2具有方差和区域极点约束的不确定线性系统鲁棒控制 105

5.2.1引言 105

5.2.2系统描述 106

5.2.3主要结果 108

5.2.4数值仿真实例 112

5.3不确定T-S模型的区域极点约束鲁棒控制 114

5.3.1引言 114

5.3.2T-S模糊模型及问题的描述 115

5.3.3主要结果 117

5.3.4仿真示例 119

5.4奇异系统鲁棒RQMI-稳定性分析 122

参考文献 126

附录Lyapunov稳定性理论及相关数学基础 132

A.1Lyapunov稳定性理论及有界实引理 132

A.2LMI及常用的矩阵不等式 133

A.3矩阵测度及其性质 135

A.4矩阵的Kronecker乘积及其性质 135

A.5矩阵的谱及其性质 136

A.6若干记号 137