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绪论 1

第一篇 静力学 9

第1章 静力学基础 9

1—1 静力学基本概念 9

1—2 静力学公理 10

1—3 约束和约束反力 13

1—4 受力图 19

小结 23

思考题 24

习题 26

第2章 平面汇交力系 29

2—1 平面汇交力系合成的几何法及平衡的几何条件 29

2—2 平面汇交力系合成的解析法 34

2—3 平面汇交力系的平衡方程及其应用 37

小结 40

思考题 41

习题 42

第3章 力矩和平面力偶系 45

3—1 力对点之矩 45

3—2 力偶与力偶矩 47

3—3 平面力偶的性质及等效条件 48

3—4 平面力偶系的合成与平衡 50

3—5 力线平移定理 53

小结 54

思考题 55

习题 56

第4章 平面任意力系 59

4—1 平面任意力系向平面内任一点简化 60

4—2 简化结果讨论、合力矩定理 63

4—3 平面任意力系的平衡方程及其应用 65

4—4 平面平行力系的平衡方程 71

4—5 静定和静不定问题的概念 74

4—6 物系的平衡 75

小结 80

思考题 81

习题 83

第5章 摩擦 90

5—1 滑动摩擦 90

5—2 摩擦角与自锁 94

5—3 考虑摩擦的平衡问题 96

5—4 滚动摩擦简介 102

小结 104

思考题 105

习题 107

第6章 空间力系和重心 111

6—1 力在空间直角坐标轴上的投影及分解 111

6—2 力对轴之矩 114

6—3 空间力系的平衡方程 117

6—4 空间力系平衡问题的平面解法 123

6—5 物体的重心 126

6—6 物体重心的求法 128

小结 134

思考题 135

习题 137

第二篇 运动学 143

第7章 点的运动 143

7—1 自然法求点的速度和加速度 143

7—2 点运动的特殊情况 151

7—3 直角坐标法求点的速度和加速度 155

小结 160

思考题 161

习题 163

第8章 刚体的基本运动 166

8—1 刚体的平行移动 166

8—2 刚体绕定轴转动 168

8—3 绕定轴转动刚体内各点的速度及加速度 173

小结 178

思考题 179

习题 180

第9章 点的合成运动 183

9—1 点的合成运动概念 183

9—2 速度合成定理 185

小结 192

思考题 193

习题 195

第10章 刚体的平面运动 199

10—1 刚体平面运动的概念 199

10—2 平面运动分解为平动与转动 200

10—3 平面图形上各点的速度分析一—速度合成法 201

10—4 平面图形上各点的速度分析二—速度投影法 205

10—5 平面图形上各点的速度分析三—速度瞬心法 207

小结 214

思考题 215

习题 216

第三篇 动力学 223

第11章 质点动力学基本方程 223

11—1 动力学基本定律 223

11—2 质点运动微分方程 225

11—3 质点动力学的两类问题 227

小结 237

思考题 238

习题 240

第12章 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 243

12—1 刚体绕定轴转动的动力学基本方程 243

12—2 转动惯量 245

12—3 刚体转动动力学基本方程的应用 250

小结 256

思考题 257

习题 259

第13章 动能定理 263

13—1 力的功 263

13—2 物体的动能 270

13—3 动能定理 273

13—4 功率与效率 283

小结 288

思考题 289

习题 291

第14章 动静法 295

14—1 质点惯性力的概念 295

14—2 动静法 297

14—3 刚体惯性力系的简化 304

小结 315

思考题 316

习题 318

附录 习题答案 324

参考文献 332