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绪论 1

静力学 4

第1章 力学基本知识与物体的受力分析 4

静力学的基本知识 4

静力学公理 5

力在坐标轴上的投影 8

力对点之矩 10

平面力偶 13

空间力偶 15

约束和约束力 16

物体的受力分析和受力图 21

小结 25

习题 27

第2章 力系的简化与合成 29

平面汇交力系合成与平衡的几何法 29

平面汇交力系合成与平衡的解析法 31

平面力偶系的合成 32

空间力偶系的合成 33

平面任意力系的简化 34

力系简化结果 35

空间力系向一点简化，主矢和主矩 38

平行力系的中心 41

小结 46

习题 47

第3章 力系的平衡 50

平面任意力系的平衡条件和平衡方程 50

静定和超静定问题 58

空间任意力系的平衡方程 59

平面力偶系的平衡条件 65

空间力偶系的平衡条件 66

平面桁架的内力计算 67

考虑摩擦时的平衡问题 70

小结 80

习题 82

第4章 点的运动及刚体的简单运动 93

矢量法确定点的运动·速度·加速度 93

用直角坐标法研究点的运动 94

用自然法研究点的运动 98

刚体的简单运动 103

轮系的传动比 107

以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 109

小结 111

习题 112

运动学 117

第5章 点的合成运动 117

概述 117

点的速度合成定理 120

点的加速度合成定理 124

小结 131

习题 132

第6章 刚体的平面运动 135

刚体的平面运动及其分解 135

求平面图形内各点速度的基本法 137

求平面图形内各点速度的瞬心法 142

平面图形内各点的加速度——基点法 145

小结 149

习题 150

动力学 155

第7章 质点运动微分方程 155

概述：动力学、质点和质点系 155

动力学基本定律 156

质点运动微分方程 157

质点动力学的两类基本问题 158

小结 161

习题 161

第8章 动量与动量矩定理 164

动量 164

冲量 165

动量定理 166

质心运动定理 168

动量矩定理 172

绕定轴转动刚体对转轴的动量矩 176

质点系相对于质心的动量矩定理 185

碰撞 186

小结 192

习题 194

第9章 动能定理 202

力的功 202

质点和质点系的动能 206

动能定理 207

小结 214

习题 215

第10章 达朗贝尔原理及虚位移原理 219

惯性力、质点的达朗贝尔原理 219

质点系的达朗贝尔原理 221

约束、虚位移、虚功 223

小结 229

习题 230

习题答案 234

参考文献 242