惯性器件测试与建模PDF电子书下载

第1章 惯性器件 1

1.1 引言 1

1.2 陀螺仪和加速度计的特性及分类 2

1.3 惯性器件精度对惯性系统的影响 21

1.4 惯性器件误差模型和测试分类 23

1.5 惯性器件测试的目的与意义 28

1.6 陀螺测试的试验环境条件 30

1.7 惯性器件测试的技术设备 33

思考题 35

第2章 二自由度机械陀螺仪测试 36

2.1 慨述 36

2.2 力矩反馈法漂移测试 38

2.3 伺服法漂移测试 45

2.4 环境试验 52

思考题 53

第3章 光学陀螺仪 55

3.1 引言 55

3.2 Sagnac效应 56

3.3 激光陀螺仪 57

3.4 激光陀螺的偏频技术 62

3.5 干涉型光纤陀螺仪 66

3.6 开环干涉型光纤陀螺仪 76

3.7 闭环干涉型光纤陀螺仪 80

3.8 三轴整体式光纤陀螺结构 84

3.9 谐振型光纤陀螺仪 85

3.10 布里渊散射光纤陀螺仪 86

思考题 87

第4章 光学陀螺仪的性能测试与误差分析 88

4.1 光学陀螺的性能测试 88

4.2 光学陀螺随机误差的Allan方差分析法 93

4.3 激光陀螺温度误差特性的测试与建模 101

4.4 激光陀螺捷联系统中惯性器件误差的标定 105

4.5 激光陀螺捷联系统圆锥误差的分析与补偿 110

思考题 123

第5章 陀螺随机误差的时间序列分析建模 124

5.1 引言 124

5.2 逐步回归分析 125

5.3 随机序列的检验与处理 130

5.4 平稳序列的建模 136

5.5 模型的检验 139

5.6 实例分析 140

思考题 144

第6章 加速度计的测试与标定 145

6.1 加速度计的基本概念和常用术语 145

6.2 加速度计在1g重力场试验 150

6.3 加速度计离心试验 174

6.4 加速度计线振动试验 179

6.5 温度性能试验 183

思考题 184

参考文献 186