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第2版序 1

序 1

第2版 1

前言 1

第一章 绪论 1

第一节 机床数控技术的基本概念 1

第二节 数控机床的组成和分类 3

第三节 数控机床的特点及适用范围 7

思考题与习题 8

第二章 数控加工编程基础 9

第一节 概述 9

第二节 编程的基础知识 11

第三节 常用准备功能指令的编程方法 26

第四节 数控编程的工艺处理 36

第五节 程序编制中的数值计算 41

思考题与习题 47

第三章 数控加工程序的编制 49

第一节 数控车床的程序编制 49

第二节 数控铣床与加工中心的程序编制 55

第三节 自动编程简介 70

思考题与习题 77

第四章 计算机数控装置 79

第一节 概述 79

第二节 CNC装置硬件结构 82

第三节 CNC装置软件结构 96

第四节 CNC装置的数据预处理 104

思考题与习题 124

第五章 数控装置的轨迹控制原理 126

第一节 概述 126

第二节 脉冲增量插补 127

第三节 数据采样插补 151

第四节 数控装置的进给速度控制 165

思考题与习题 167

第六章 数控机床的伺服系统 168

第一节 概述 168

第二节 开环步进式伺服系统 171

第三节 数控机床的检测装置 182

第四节 闭环伺服系统 194

第五节 闭环伺服系统分析 2

思考题与习题 214

第七章 数控机床的机械结构 215

第一节 数控机床对结构的要求 215

第二节 数控机床的布局特点 218

第三节 数控机床的主运动部件 221

第四节 数控机床的进给运动系统 225

第五节 数控机床的自动换刀装置 235

思考题与习题 246

第八章 数控机床的故障诊断 247

第一节 概述 247

第二节 数控机床机械故障的诊断 249

第三节 数控系统的故障诊断 253

第四节 人工智能（AI）在故障诊断中的应用 257

思考题与习题 261

第九章 数控技术的发展与机械加工自动化 262

第一节 数控机床的发展趋向 262

第二节 先进制造技术简介 266

思考题与习题 274

参考文献 275