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第一篇 静力学 3

第一章 静力学基础 3

第一节 静力学基本概念 3

第二节 静力学基本公理 5

第三节 工程上常用约束与约束反力 9

第四节 物体的受力分析和受力图 15

小结 20

思考题 21

习题 23

第二章 平面力系 25

第一节 平面汇交力系的简化与平衡 25

第二节 平面力偶系的简化与平衡 30

第三节 平面任意力系的简化与平衡 36

第四节 物体系统的平衡 48

第五节 摩擦 55

小结 63

思考题 64

习题 66

习题参考答案 75

第三章 空间力系 78

第一节 空间汇交力系的简化与平衡 78

第二节 空间力对点的矩和对轴的矩 81

第三节 空间力偶系的简化与平衡 85

第四节 空间任意力系的简化结果及讨论 86

第五节 空间任意力系的平衡方程及其应用 89

第六节 重心 92

小结 95

思考题 95

习题 96

习题参考答案 98

第二篇 运动学 100

第四章 运动学基础 100

第一节 点运动的矢量表示法 100

第二节 点运动的直角坐标表示法 101

第三节 点运动的自然表示法 105

第四节 刚体的平行移动 111

第五节 刚体的定轴转动 112

第六节 定轴转动矢量表示方法 116

小结 119

思考题 120

习题 122

习题参考答案 127

第五章 点的合成运动 129

第一节 合成运动的概念 129

第二节 点的速度合成 132

第三节 点的加速度合成 136

小结 144

思考题 144

习题 146

习题参考答案 151

第六章 刚体的平面运动 154

第一节 刚体平面运动概述 154

第二节 平面图形上各点的速度 156

第三节 平面图形上各点的加速度 160

第四节 运动学综合应用举例 161

小结 163

思考题 164

习题 165

习题参考答案 170

第三篇 动力学 172

第七章 动力学基础 172

第一节 动力学基本定律 172

第二节 质点运动微分方程 174

第三节 质点在非惯性坐标系中的运动 177

小结 179

思考题 179

习题 180

习题参考答案 181

第八章 动量定理 182

第一节 动量与冲量 182

第二节 动量定理 184

第三节 质心运动定理 188

小结 191

思考题 192

习题 192

习题参考答案 195

第九章 动量矩定理 196

第一节 质点和质点系的动量矩 196

第二节 动量矩定理 198

第三节 刚体的转动惯量 201

第四节 质点系相对质心的动量矩定理 203

第五节 刚体定轴转动微分方程 204

第六节 刚体平面运动的微分方程 206

小结 208

思考题 209

习题 210

习题参考答案 214

第十章 动能定理 215

第一节 功和动能 215

第二节 动能定理 222

第三节 势力场和势能机械能守恒定律 225

第四节 动力学普遍定理的综合应用 229

小结 233

思考题 234

习题 234

习题参考答案 240

第十一章 达朗贝尔原理 243

第一节 惯性力的概念 243

第二节 达朗贝尔原理 244

第三节 刚体惯性力系的简化 247

第四节 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 252

小结 254

思考题 255

习题 256

习题参考答案 260

第四篇 动力学专题 262

第十二章 分析力学基础 262

第一节 约束 自由度 广义坐标 263

第二节 虚位移原理 265

第三节 广义力及以广义力表示的质点系平衡方程 272

第四节 动力学普遍方程 276

第五节 拉格朗日方程 278

小结 284

思考题 285

习题 286

习题参考答案 290

第十三章 振动基础 292

第一节 单自由度系统的自由振动 292

第二节 单自由度系统的受迫振动 301

第三节 两个自由度系统振动简介 307

小结 313

思考题 314

习题 315

习题参考答案 318

第十四章 碰撞 319

第一节 碰撞的分类及碰撞问题的简化 319

第二节 用于碰撞过程的动力学定理 320

第三节 恢复因数 两物体的碰撞 323

小结 329

思考题 329

习题 330

习题参考答案 332

参考文献 333