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第1章 概述 1

1.1变频技术简介 2

1.1.1类型 2

1.1.2发展 2

1.2变频器简介 3

1.2.1异步电动机的调速方式 3

12.2变频器的种类 4

第2章 电力电子器件 6

2.1晶闸管（SCR） 7

2.1.1外形与符号 7

2.1.2结构与工作原理 7

2.1.3检测 9

2.14其他类型的晶闸管 10

2.2门极可关断晶闸管（GTO） 11

2.2.1外形、结构与符号 11

2.2.2工作原理 11

2.2.3检测 12

2.3双向晶闸管（BTT） 13

2.3.1符号与结构 13

2.3.2工作原理 13

2.3.3检测 14

2.4电力场效应管（MOSFET） 16

2.4.1结构与工作原理 16

2.4.2检测 18

2.5绝缘栅双极型晶体管（IGBT） 19

2.5.1外形、结构与符号 20

2.5.2工作原理 20

2.5.3检测 21

2.6其他类型的电力电子器件 21

2.6.1静电感应晶体管（SIT） 22

2.6.2 MOS控制晶闸管（MCT） 22

2.6.3集成门极换流晶闸管（IGCT） 22

2.6.4功率模块和功率集成电路 22

2.7电力电子器件的驱动电路 23

2.7.1电气隔离电路 23

2.7.2晶闸管驱动电路 24

2.7.3 GTO驱动电路 24

2.7.4电力MOS管的驱动电路 25

2.7.5 IGBT驱动电路 26

2.8电力电子器件的保护电路 27

2.8.1过电流保护电路 27

2.8.2过电压保护电路 27

2.8.3缓冲电路 28

第3章 整流电路 30

3.1不可控整流电路 31

3.1.1单相半波整流电路 31

3.1.2单相桥式整流电路 32

3.1.3三相桥式整流电路 34

3.2可控整流电路 36

3.2.1单相可控半波整流电路 36

3.2.2单相半控桥式整流电路 37

3.2.3三相全控桥式整流电路 38

第4章 斩波电路 41

4.1基本斩波电路 42

4.1.1降压斩波电路 42

4.1.2升压斩波电路 43

4.1.3升降压斩波电路 44

4.2复合斩波电路 47

4.2.1电流可逆斩波电路 47

4.2.2桥式可逆斩波电路 48

4.2.3多相多重斩波电路 49

第5章 逆变电路 51

5.1逆变原理 52

5.2电压型逆变电路 52

5.2.1单相半桥逆变电路 53

5.2.2单相全桥逆变电路 54

5.2.3单相变压器逆变电路 56

5.2.4三相电压逆变电路 56

5.3电流型逆变电路 57

5.3.1单相桥式电流型逆变电路 58

5.3.2三相电流型逆变电路 59

5.4复合型逆变电路 60

5.4.1多重逆变电路 60

5.4.2多电平逆变电路 62

第6章 PWM控制技术 64

6.1 PWM控制的基本原理 65

6.1.1面积等效原理 65

6.1.2 SPWM控制原理 65

6.2 SPWM波的产生 66

6.2.1单极性SPWM波的产生 66

6.2.2双极性SPWM波的产生 67

6.2.3三相SPWM波的产生 68

6.3 PWM控制方式 69

6.3.1计算法 69

6.3.2调制法 69

6.3.3跟踪控制法 71

6.4 PWM整流电路 72

6.4.1单相电压型PWM整流电路 73

6.4.2三相电压型PWM整流电路 74

第7章 交流调压电路与交-交变频电路 75

7.1交流调压电路 76

7.1.1单向晶闸管交流调压电路 76

7.1.2双向晶闸管交流调压电路 80

7.1.3脉冲控制型交流调压电路 83

7.1.4三相交流调压电路 85

7.2交-交变频电路 86

7.2.1单相交-交变频电路 86

7.2.2三相交-交变频电路 89

第8章 变频器的工作原理 91

8.1变频器的组成框图 92

8.1.1交-直-交型变频器 92

8.1.2交-交型变频器 93

8.2主体电路 93

8.2.1整流电路 93

8.2.2中间电路 95

8.2.3逆变电路 98

8.3变频调速控制方式 99

8.3.1压／频控制方式 100

8.3.2转差频率控制方式 101

8.3.3矢量控制方式 102

8.3.4直接转矩控制方式 104

8.3.5控制方式比较 105

第9章 变频器的使用 106

9.1外形与结构 107

9.1.1外形 107

9.1.2结构 107

9.1.3面板的拆卸 108

9.2端子功能与接线 109

9.2.1总接线图及端子功能说明 109

9.2.2主回路接线 113

9.2.3控制回路接线 116

9.2.4 PU接口的连接 119

9.3操作面板的使用 122

9.3.1操作面板介绍 122

9.3.2操作面板的使用 123

9.4操作运行 127

9.4.1外部操作运行 127

9.4.2 PU操作运行 130

9.4.3组合操作运行 131

9.5常用控制功能与参数设置 132

9.5.1操作模式选择功能与参数 133

9.5.2频率相关功能与参数 133

9.5.3启动、加减速控制功能与参数 136

9.5.4点动控制功能与参数 137

9.5.5转矩提升功能与参数 138

9.5.6制动控制功能与参数 138

9.5.7工频与变频的切换功能与参数 139

9.5.8瞬时停电再启动功能与参数 143

9.5.9多挡转速控制功能与参数 143

9.5.10程序控制功能与参数 147

9.5.11 PID控制功能与参数 150

9.5.12控制方式功能与参数 153

9.5.13电子过电流保护功能与参数（Pr.9） 154

9.5.14负载类型选择功能与参数 155

9.5.15 MRS端子输入选择功能与参数 156

9.5.16禁止写入和逆转防止功能与参数 156

第10章 变频器的选用、安装与维护 157

10.1变频器的种类 158

10.2变频器的选用与容量计算 159

10.2.1额定值 159

10.2.2选用 159

10.2.3容量计算 160

10.3变频器外围设备的选用 164

10.3.1主回路外围设备的接线 164

10.3.2熔断器的选用 164

10.3.3断路器的选用 165

10.3.4交流接触器的选用 166

10.3.5交流电抗器的选用 166

10.3.6直流电抗器的选用 167

10.3.7制动电阻 168

10.3.8热继电器的选用 169

10.3.9噪声滤波器 169

10.4变频器常用的外围控制电路 170

10.4.1正转控制电路 170

10.4.2正、反转控制电路 172

10.5变频器的安装、调试与维护 175

10.5.1安装与接线 175

105.2调试 178

105.3维护 180

10.5.4常见故障及原因 181

附录 三菱FR-540系列变频器参数表 182