可编程控制器 第2版PDF电子书下载

绪论 1

第1章　可编程控制器概论 3

1.1　可编程控制器的产生、特点、现状和发展趋势 3

1.1.1　可编程控制器的产生 3

1.1.2　可编程控制器的特点 4

1.1.3　可编程控制器的现状 5

1.1.4　可编程控制器的发展趋势 7

1.2　可编程控制器的基本结构和工作原理 9

1.2.1　可编程控制器的基本结构 9

1.2.2　可编程控制器的工作原理 11

1.3　可编程控制器的主要性能指标 12

1.4　可编程控制器的编程语言 14

1.4.1　梯形图语言 14

1.4.2　布尔助记符语言 14

本章小结 15

习题一 15

第2章　FX系列可编程控制器 16

2.1　概述 16

2.2　FX系列可编程控制器的系统配置 18

本章小结 29

习题二 30

第3章　FX系列可编程控制器的基本指令 31

3.1　FX系列可编程控制器的基本指令 31

3.1.1　基本指令一览表 31

3.1.2　逻辑取及线圈驱动指令 32

3.1.3　接点串联指令 33

3.1.4　接点并联指令 34

3.1.5　串联电路块的并联连接指令 35

3.1.6　并联电路块的串联连接指令 36

3.1.7　多重输出指令 37

3.1.8　主控及主控复位指令 38

3.1.9　置位与复位指令 40

3.1.10　脉冲输出指令 41

3.1.11　空操作指令 41

3.1.12　程序结束指令 42

3.2　梯形图编程规则 43

3.2.1　梯形图编程的基本规则 43

3.2.2　可编程控制器的工作过程和输入信号的最高频率 44

3.3　基本指令应用举例 45

本章小结 51

习题三 51

第4章　FX系列可编程控制器的步进指令 54

4.1　状态转移图 54

4.1.1　状态编程思想 54

4.1.2　FX2的状态元件分类 56

4.1.3　状态转移图的编制步骤 56

4.2　FX系列可编程控制器的步进指令 57

4.2.1　步进指令 57

4.2.2　步进梯形图 59

4.2.3　多分支状态转移图的处理与梯形图的转换 60

4.3　步进指令应用举例 66

本章小结 70

习题四 71

第5章　FX系列可编程控制器的功能指令 74

5.1　功能指令的基本格式 75

5.1.1　功能指令的基本格式及使用要素 75

5.1.2　FX2系列可编程控制器数据类软元件 76

5.2　程序流向控制指令 78

5.2.1　条件跳转指令 79

5.2.2　子程序调用与返回指令 82

5.2.3　中断指令 82

5.2.4　主程序结束指令 84

5.2.5　警戒时钟指令 85

5.2.6　循环指令 85

5.3　传送和比较指令 87

5.3.1　比较指令 87

5.3.2　区间比较指令 88

5.3.3　传送指令 88

5.3.4　移位传送指令 89

5.3.5　取反传送指令 90

5.3.6　块传送指令 91

5.3.7　多点传送指令 92

5.3.8　数据交换指令 92

5.3.9　求BCD码指令 93

5.3.10　求BIN码指令 93

5.4　四则运算和逻辑运算指令 94

5.4.1　加法指令 94

5.4.2　减法指令 95

5.4.3　乘法指令 96

5.4.4　除法指令 96

5.4.5　加1指令 97

5.4.6　减1指令 98

5.4.7　与指令 98

5.4.8　或指令 98

5.4.9　异或指令 99

5.4.10　求补指令 99

5.5　循环移位与移位指令 100

5.5.1　循环右移指令 100

5.5.2　循环左移指令 101

5.5.3　带进位循环右移指令 102

5.5.4　带进位循环左移指令 102

5.5.5　位右移指令 103

5.5.6　位左移指令 104

5.5.7　字右移指令 105

5.5.8　字左移指令 105

5.5.9　FIFO写入指令 106

5.5.10　FIFO读出指令 107

5.6　数据处理指令 108

5.6.1　成批复位指令 108

5.6.2　译码指令 108

5.6.3　编码指令 110

5.6.4　置1位数总和指令 111

5.6.5　置1位判别指令 112

5.6.6　平均值指令 112

5.6.7　标志置位指令 113

5.6.8　标志复位指令 113

5.6.9　平方根指令 114

5.6.10　浮点数转换指令 114

5.7　高速处理指令 115

5.7.1　刷新指令 115

5.7.2　滤波和刷新时间调整 116

5.7.3　矩阵输入指令 117

5.7.4　比较置位指令 118

5.7.5　比较复位指令 119

5.7.6　区间比较指令 120

5.7.7　脉冲密度指令 121

5.7.8　脉冲输出指令 121

5.7.9　脉宽调制指令 122

5.7.10　可调速脉冲输出指令 123

5.8　外部I/O设备指令 124

5.8.1　十键输入指令 124

5.8.2　十六键输入指令 125

5.8.3　数字开关指令 126

5.8.4　七段码译码指令 127

5.8.5　带锁存七段码显示指令 127

5.8.6　方向开关指令 129

5.8.7　ASCII码转换指令 130

5.8.8　ASCII码打印指令 130

5.8.9　读特殊功能模块指令 131

5.8.10　写特殊功能模块指令 131

5.9　外部设备（SER）指令 132

5.9.1　串行通信指令 132

5.9.2　八进制位传送指令 133

5.9.3　十六进制转换指令 134

5.9.4　ASCII码转换指令 134

5.9.5　校验码指令 135

5.9.6　模拟量输入指令 136

5.9.7　模拟量开关设定指令 137

5.9.8　PID回路运算指令 137

5.10　外部FX2设备指令 138

5.10.1　NET/MINI网指令 138

5.10.2　模拟量读取指令 139

5.10.3　模拟量写入指令 139

5.10.4　F2-32RM启动指令 140

5.10.5　F2-32RM单元写指令 140

5.10.6　FX2-32RM单元读指令 141

5.10.7　FX2-32RM单元监控指令 142

5.10.8　FX2-30GM程序块指定指令 142

5.10.9　FX2-30GM机器码读出指令 143

本章小结 143

习题五 144

第6章　S7-200系列可编程控制器 147

6.1　概述 147

6.2　S7-200系列可编程控制器的系统构成与配置 148

6.2.1　S7-200系列可编程控制器系统构成 148

6.2.2　S7-200系列可编程控制器的系统配置 151

6.2.3　S7-200系列可编程控制器的主要技术性能 153

6.2.4　S7-200系列可编程控制器的编程元件 156

本章小结 159

习题六 159

第7章　S7-200系列可编程控制器的基本指令 160

7.1　逻辑指令 160

7.1.1　逻辑取及线圈驱动指令 160

7.1.2　触点串联指令 161

7.1.3　触点并联指令 161

7.1.4　串联电路块的并联指令 162

7.1.5　并联电路块的串联指令 162

7.1.6　置位与复位指令 163

7.1.7　立即指令 163

7.1.8　边沿脉冲指令 164

7.1.9　逻辑堆栈操作指令 165

7.1.10　定时器指令 168

7.1.11　计数器 170

7.1.12　比较指令 172

7.1.13　NOT及NOP指令 172

7.2　程序控制指令 173

7.2.1　跳转及标号指令 173

7.2.2　结束及停止指令 173

7.2.3　看门狗指令 174

7.2.4　循环指令 175

7.2.5　子程序 175

7.2.6 “与”ENO指令 177

7.3　基本指令应用举例 177

7.3.1　延时电路 177

7.3.2　二分频电路 179

7.3.3　报警电路 181

本章小结 182

习题七 182

第8章　S7-200系列可编程控制器的顺序控制指令 184

8.1　顺序控制指令 184

8.1.1　功能图及其基本概念 184

8.1.2　顺序控制指令 186

8.2　功能图主要类型 187

8.2.1　单流程 187

8.2.2　选择分支和连接 188

8.2.3　并行分支和连接 188

8.2.4　跳转和循环 190

8.3　顺序控制指令应用举例 192

8.3.1　运动控制 192

8.3.2　电动机顺序启动和停止控制 194

8.3.3　交通灯控制 196

本章小结 201

习题八 201

第9章　S7-200系列可编程控制器的功能指令 204

9.1　数据处理指令 204

9.1.1　传送指令 204

9.1.2　移位与循环移位指令 207

9.1.3　填充指令 211

9.1.4　字节交换指令 211

9.2　运算和数学指令 212

9.2.1　四则运算和加1／减1指令 212

9.2.2　数学函数指令 215

9.2.3　逻辑运算指令 217

9.3　表功能指令 220

9.3.1　表存数指令 220

9.3.2　表取数指令 220

9.3.3　表查找指令 222

9.4　转换指令 223

9.4.1　数据类型转换指令 223

9.4.2　编码指令 224

9.5　特殊指令 228

9.5.1　时钟指令 228

9.5.2　中断指令 229

9.5.3　通信指令 236

9.5.4　高速计数输入指令 242

9.5.5　高速脉冲输出指令 249

9.5.6　PID回路指令 255

9.6　应用举例 257

9.6.1　电动机转速测量 257

9.6.2　水位控制 258

本章小结 261

习题九 261

第10章　可编程控制器的通信与网络 262

10.1　通信与网络概述 262

10.1.1　通信方式 262

10.1.2　网络概述 264

10.1.3　S7-200系列可编程控制器的通信与网络 265

10.2　可编程控制器与计算机的通信 275

10.2.1　采用FX-232ADP的连接通信 276

10.2.2　采用FX-232AW连接的通信 277

10.3　可编程控制器间的通信 281

10.3.1　通信系统的连接 281

10.3.2　通信操作 281

本章小结 283

习题十 283

第11章　可编程控制器应用设计 284

11.1　可编程控制器的系统设计 284

11.1.1　可编程控制器系统设计的基本原则 284

11.1.2　可编程控制器系统设计的步骤 285

11.1.3　控制对象和范围的确定 286

11.2　可编程控制器的选型 286

11.2.1　机型选择 286

11.2.2　内存估计 287

11.2.3　输入／输出模块选择 288

11.2.4　可编程控制器的响应时间 290

11.2.5　可编程控制器的硬件与程序设计 290

11.3　可编程控制器的安装和维护时应注意的问题 291

11.4　应用实例 293

11.4.1　三菱FX2系列可编程控制器在电梯自动控制中的应用 293

11.4.2　S7-200系列可编程控制器在混合液体装置控制中的应用 297

本章小结 300

习题十一 300

附录　可编程控制器实训项目 302

实训一　PLC基本指令实训 302

实训二　定时器和计数器的扩展实训 303

实训三　彩灯控制实训 304

实训四　机械手自动控制实训 304

实训五　移位寄存器指令实训 305

实训六　LED数码显示控制实训 306

实训七　十字路口交通灯控制实训 307

实训八　舞台艺术灯饰控制实训 308