理论力学 IPDF电子书下载

第一篇 静力学 4

第1章 静力学的基本概念和物体的受力分析 4

1.1刚体·力 4

1.2静力学公理 4

1.3约束和约束力 6

1.4受力分析和受力图 11

知识结构框图 15

习题 15

第2章 共点力系和力偶系 19

2.1共点力系合成与平衡的几何法 19

2.2力的投影·力沿坐标轴的分解 20

2.3共点力系合成与平衡的解析法 22

2.4力偶及其性质 27

2.5力偶系的合成与平衡 29

知识结构框图 33

习题 34

第3章 任意力系 38

3.1力对点的矩和力对轴的矩 38

3.2空间任意力系的简化·主矢和主矩 42

3.3空间任意力系的合成·合力矩定理 45

3.4空间任意力系的平衡 48

3.5平面任意力系的平衡 49

知识结构框图 59

习题 61

第4章 物体系的平衡 68

4.1静定问题与静不定问题的概念 68

4.2物体系的平衡 69

4.3物体系平衡问题的解题步骤和要点 76

4.4简单平面桁架的内力计算 76

4.5重心 80

知识结构框图 86

习题 87

第5章 摩擦 92

5.1滑动摩擦 92

5.2考虑滑动摩擦时的平衡问题 94

5.3滚动摩阻的概念 102

知识结构框图 104

习题 105

第二篇 运动学 111

第6章 点的运动学和刚体的基本运动 111

6.1点的运动的矢量法 111

6.2点的运动的直角坐标法 112

6.3点的运动的自然法 114

6.4刚体的平动 124

6.5刚体的定轴转动 126

6.6角速度和角加速度的矢量表示法·刚体内各点的速度和加速度的矢积表示法 131

知识结构框图 134

习题 137

第7章 点的复合运动 140

7.1基本概念 140

7.2点的速度合成定理 143

7.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 147

7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 152

知识结构框图 161

习题 161

第8章 刚体的平面运动 168

8.1刚体的平面运动方程 168

8.2平面运动的分解 169

8.3用基点法求平面图形内各点的速度 170

8.4用瞬心法求平面图形内各点的速度 174

8.5平面图形内各点的加速度 179

8.6刚体绕平行轴转动的合成 184

8.7运动学综合应用举例 189

知识结构框图 200

习题 201

第三篇 动力学 209

第9章 质点动力学 209

9.1动力学基本定律 209

9.2质点运动微分方程 210

9.3质点动力学的基本问题 211

9.4质点相对运动微分方程 219

知识结构框图 223

习题 224

第10章 质点的振动 227

10.1概述 227

10.2质点的无阻尼自由振动 228

10.3质点的衰减振动 232

10.4质点的强迫振动 238

知识结构框图 247

习题 249

第11章 动能定理 253

11.1动力学普遍定理概述 253

11.2力的功 253

11.3动能 260

11.4动能定理 262

11.5功率·功率方程 270

11.6势力场·势能·机械能守恒定理 272

知识结构框图 277

习题 278

第12章 动量定理 285

12.1动量 285

12.2动量定理 287

12.3冲量定理 292

12.4质心运动定理 294

12.5变质量质点的运动微分方程 299

知识结构框图 304

习题 305

第13章 动量矩定理 310

13.1动量矩 310

13.2动量矩定理 312

13.3刚体定轴转动微分方程 317

13.4相对于动矩心的动量矩定理·相对于质心的动量矩定理 320

13.5刚体平面运动微分方程 322

13.6陀螺力矩和陀螺效应 326

13.7动力学普遍定理综合应用举例 328

知识结构框图 334

习题 335

第14章 达朗伯原理和动静法 341

14.1达朗伯原理 341

14.2惯性力系的简化 342

14.3动静法的应用举例 345

14.4定轴转动刚体对轴承的动压力 352

知识结构框图 356

习题 358

附录 363

附录A 转动惯量 363

附录B 相对于速度瞬轴的动量矩定理 374

附录C 习题答案 376

附录D 中英文名词对照表 389

Synopsis 398

参考文献 399