机电传动控制基础PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1 机电传动控制的目的和任务 1

1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1

1.3 内容安排 2

第2章 机电传动系统的基础知识 3

2.1 机电传动系统的运动方程式 3

2.2 多轴系统转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 5

2.3 生产机械的机械特性 7

2.4 机电传动系统稳定运行的条件 9

思考与习题 10

第3章 直流电机的工作原理及特性 11

3.1 直流电机的基本结构和工作原理 11

3.2 直流他励电动机的机械特性 13

3.3 直流他励电动机的启动特性 18

3.4 直流他励电动机的调速特性 19

3.5 直流他励电动机的制动特性 22

思考与习题 29

第4章 电力电子器件及其基本电路 32

4.1 电力半导体器件及其应用 32

4.2 功率二极管 33

4.3 晶闸管 34

4.4 可控整流电路 37

4.5 三相可控整流电路 45

4.6 逆变器 53

4.7 晶闸管的触发电路 61

4.8 晶闸管的保护 62

4.9 功率晶体管 63

思考与习题 65

第5章 直流传动控制系统 67

5.1 概述 67

5.2 晶闸管-直流电动机单闭环控制系统 73

5.3 双闭环直流调速系统 83

5.4 可逆直流调速系统 86

5.5 晶体管脉宽调制（PWM）调速系统 93

5.6 数字化直流调速系统 97

思考与习题 104

第6章 交流电动机的工作原理与机械特性 106

6.1 三相异步电动机的结构和工作原理 106

6.2 三相异步电动机的机械特性 111

6.3 三相异步电动机的启动特性 115

6.4 三相异步电动机的调速特性 119

6.5 三相异步电动机的制动特性 121

6.6 单相异步电动机 123

6.7 同步电动机 126

思考与习题 128

第7章 交流传动控制系统 129

7.1 交流调压调速 129

7.2 电磁转差离合器调速系统 133

7.3 串级调速 134

7.4 变频调速 137

7.5 异步电动机矢量变换控制 149

7.6 无换向器电动机调速 153

思考与习题 158

第8章 继电器-接触器控制系统 159

8.1 常用控制电器 159

8.2 继电器-接触器自动控制的基本线路 165

8.3 继电器-接触器基本控制线路的设计 185

思考与习题 187

第9章 可编程序控制器 189

9.1 PLC概述 189

9.2 PLC的组成、工作原理及其软硬件基础 192

9.3 西门子S7-200系列PLC的基本指令 197

9.4 PLC梯形图的经验设计方法 212

9.5 顺序控制设计法与顺序功能图 217

9.6 PLC的功能指令 241

思考与习题 266

第10章 步进电机控制系统 271

10.1 步进电机的种类及结构 271

10.2 步进电机的工作原理 272

10.3 步进电机的运行特性 274

10.4 步进电机开环系统 274

10.5 步进电机的功率驱动电路 277

10.6 步进电机的主要性能指标和使用 279

思考与习题 282

第11章 控制电机 283

11.1 控制电机的基本用途、分类和特点 283

11.2 直流力矩电动机 284

11.3 测速发电机 286

11.4 自整角机 290

11.5 直线电动机 296

思考与习题 298

第12章 电动机的选择 300

12.1 选用电动机的基本方法 300

12.2 电动机的技术要求 301

12.3 一般运行条件下电动机的选择 305

12.4 电动机功率的计算 311

12.5 晶闸管供电对电动机的影响 319

思考与习题 320

附录1 电气图形符号 322

附录2 电气技术文字符号 326

参考文献 328