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绪论 1

物理学及其发展 1

现代物理学对物质微观结构和宇宙的认识 2

物理学与工程技术 9

第一篇 力学 13

第一章 机械运动描述 13

物质和运动 时间和空间 13

质点和刚体 参考系和坐标系 16

质点和刚体运动的描述 17

相对运动 36

习题 38

第二章 动量和动量守恒 41

惯性和质量 41

动量和动量守恒定律 44

动量的时间变化率 45

动量定理 60

非惯性系和惯性力 65

动量守恒与空间平移对称性 71

习题 72

第三章 角动量和角动量守恒 77

角动量和角动量守恒定律 77

质点系角动量 转动惯量 81

角动量的时间变化率 转动定律 87

角动量定理 质点系角动量守恒定律 94

角动量守恒与空间旋转对称性 106

习题 107

第四章 能量和能量守恒 113

动能 113

功 动能定理 115

势能 122

机械能守恒定律 135

能量守恒与时间平移对称性 135

对称性与守恒定律 143

习题 154

第五章 机械振动 161

简谐振动 161

阻尼振动 172

受迫振动和共振 176

振动的合成 179

振动的分解 傅里叶变换 185

两个自由度的振动 191

非线性振动 混沌现象 195

习题 199

第六章 机械波 203

平面简谐行波 203

波的干涉 驻波 221

波包和群速 233

多普勒效应 236

非线性波 孤波 241

习题 243

第七章 相对论基础 248

狭义相对论的基本假设 249

狭义相对论运动学 254

狭义相对论动力学基础 271

时空世界 281

广义相对论简介 288

习题 298

第二篇 电磁学 302

第八章 静电场 302

电荷 库仑定律 302

静电场的场强和高斯定理 307

静电场的环路定理和电势 327

静电场中的导体 电容 339

静电场中的电介质 349

静电场的能量 357

习题 360

第九章 电磁相互作用和稳恒磁场 373

电磁相互作用 373

稳恒电流 毕奥-萨伐尔定律 385

稳恒磁场的高斯定理和安培环路定理 395

磁场对运动电荷及电流的作用 403

磁介质 414

习题 429

第十章 电磁感应 442

电磁感应定律 442

动生电动势和感生电动势 444

互感和自感 454

磁场的能量 460

习题 465

第十一章 电磁场和电磁波 472

位移电流和全电流定律 472

麦克斯韦方程组 478

电磁波 480

电磁场的能量和动量 492

习题 501

附录 505

习题答案 507