自动控制原理PDF电子书下载
- 电子书积分:10 积分如何计算积分?
- 作 者:高飞,袁运能,杨晨阳编著
- 出 版 社:北京:北京航空航天大学出版社
- 出版年份:2009
- ISBN:9787811246186
- 页数:240 页
第1章 绪论 1
1.1 控制系统的一般概念 3
1.1.1 人工控制系统与自动控制系统 3
1.1.2 开环控制与闭环控制 4
1.1.3 自动控制系统举例 5
1.1.4 对控制系统的性能要求 6
1.2 控制系统的分类 8
第2章 时域分析 9
2.1 控制系统的数学模型 9
2.1.1 引言 9
2.1.2 微分方程与传递函数 9
2.1.3 传递函数与瞬态响应的关系 11
2.1.4 方框图 12
2.2 瞬态响应与瞬态性能指标 15
2.2.1 一阶系统的时域分析 17
2.2.2 二阶系统的时域分析 18
2.2.3 三阶系统的时域分析 28
2.2.4 附加闭环零点对系统性能的影响 29
2.2.5 高阶系统的分析 34
2.3 稳定性分析 36
2.3.1 稳定性的基本概念 36
2.3.2 劳斯稳定判据 37
2.4 稳态误差分析 41
2.4.1 稳态误差的计算 43
2.4.2 减小稳态误差的方法 44
习题 45
第3章 根轨迹法 48
3.1 根轨迹及根轨迹方程 48
3.1.1 根轨迹 48
3.1.2 根轨迹的解析求法 49
3.1.3 根轨迹方程及其辐角条件和幅值条件 50
3.2 绘制根轨迹图的基本规则 55
3.2.1 根轨迹的对称性 55
3.2.2 根轨迹的起始点和终止点 56
3.2.3 根轨迹的条数 56
3.2.4 根轨迹在实轴上的分布规律 56
3.2.5 根轨迹的渐近线 57
3.2.6 实轴上根轨迹的分离点与会合点 58
3.2.7 根轨迹的起始角和终止角 61
3.2.8 根轨迹的分离角和会合角 64
3.2.9 根轨迹与虚轴的交点 64
3.2.10 闭环特征方程根之和与根之积 65
3.2.11 绘制根轨迹举例 65
3.3 控制系统的根轨迹分析 69
3.3.1 闭环零极点分布对系统性能的影响 69
3.3.2 根据闭环零极点分布求动态响应 71
3.3.3 开环零极点分布对根轨迹图的影响 73
习题 75
第4章 频域分析 79
4.1 基本环节的频率特性 79
4.1.1 频率特性及其表示方法 79
4.1.2 典型环节的频率特性 82
4.2 开环系统的频率特性 89
4.2.1 奈奎斯特图 89
4.2.2 波德图 91
4.2.3 由实验确定系统频率特性的传递函数 93
4.3 奈奎斯特稳定判据 95
4.4 稳定裕量 102
4.5 闭环系统的频率特性 106
4.5.1 闭环频率特性的特征 106
4.5.2 闭环与开环频域指标的关系 109
4.5.3 开环频率特性对闭环性能的影响 110
4.5.4 频率特性与稳态误差 110
4.6 控制系统的校正方法 111
4.6.1 校正的基本概念 111
4.6.2 串联校正 113
4.6.3 反馈(并联)校正 124
习题 125
第5章 采样控制系统 131
5.1 信号的采样和恢复 132
5.1.1 采样过程 132
5.1.2 采样定理 133
5.1.3 信号的恢复 135
5.2 z变换 138
5.2.1 z变换的定义 139
5.2.2 z变换的重要性质 141
5.2.3 z反变换 143
5.3 脉冲传递函数 146
5.3.1 脉冲传递函数的定义 146
5.3.2 开环采样系统(或环节)的脉冲传递函数 148
5.3.3 闭环采样系统的脉冲传递函数 150
5.4 稳定性分析 153
5.4.1 s平面轨迹在z平面的映像 153
5.4.2 稳定的充分必要条件 154
5.4.3 w平面的劳斯稳定判据 155
5.5 稳态误差分析 157
5.5.1 稳态误差的概念 157
5.5.2 稳态误差的计算 158
5.6 瞬态特性分析 160
5.6.1 采样系统的时域解 160
5.6.2 闭环极点位置与瞬态响应的关系 162
5.7 采样系统的校正 164
习题 169
第6章 状态空间分析和设计 172
6.1 状态空间模型 173
6.1.1 基本概念 173
6.1.2 状态方程和输出方程 175
6.1.3 传递函数矩阵 180
6.1.4 状态方程与传递函数的关系 182
6.2 状态方程求解 185
6.2.1 频域解法 185
6.2.2 时域解法 188
6.2.3 状态转移矩阵 190
6.2.4 输出方程求解 192
6.3 系统的可控性与可观测性 195
6.3.1 稳定性 195
6.3.2 可控性 198
6.3.3 可观测性 202
6.4 线性变换与标准型 205
6.4.1 线性变换 205
6.4.2 特征值的不变性 207
6.4.3 标准型 208
6.5 极点配置与状态观测器 215
6.5.1 状态反馈 215
6.5.2 极点配置 216
6.5.3 状态观测器 222
6.6 采样系统的状态空间与连续状态方程的离散化 228
6.6.1 采样系统的状态空间表达式 228
6.6.2 采样系统状态方程求解 230
6.6.3 可控性与可观测性 232
6.6.4 连续状态方程的离散化 233
习题 235
参考文献 240
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《《原节子》日本国民女演员传记 比电影还传奇的一生 折射时代变迁》徐辰 2018
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《钢铁烧结烟气多污染物过程控制原理与新技术》甘敏,范晓慧著 2019
- 《真菌毒素控制集成解决方案 第二届MycoKey国际真菌毒素大会论文集》冯洁 2018
- 《医疗机构内新型冠状病毒感染预防与控制相关流程》河南省卫生健康委员会编写 2020
- 《清末民初文献丛刊 散原精舍诗别集》陈三立著 2018
- 《工业过程控制及安全技术》王华忠编著 2019
- 《舰艇武器控制中的随机过程应用基础》卢发兴 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019