现代控制理论 中英文对照PDF电子书下载

第1章 线性系统的状态空间描述 92

引言 92

由输入-输出表达式建立状态空间表达式 95

由方框图建立状态空间表达式 103

由状态空间表达式确定传递函数 104

特征多项式和特征值 105

习题 106

第2章 线性系统的运动分析 109

时不变连续系统 109

时不变离散系统 118

习题 121

第3章 线性系统的能控性和能观测性 123

引言 123

线性连续时间系统的能控性 123

线性连续系统的能观测性 130

离散时间系统的能控性和能观测性 135

能控性、能观测性和传递函数 137

对偶原理 138

结构分解 139

习题 143

第4章 线性系统的状态综合 146

状态反馈和输出反馈 146

利用状态反馈配置极点 147

镇定性 150

状态观测器 151

习题 160

第5章 李雅普诺夫稳定性分析 162

稳定性定义 162

李雅普诺夫第一法 164

李雅普诺夫第二法 166

线性系统的李雅普诺夫法应用 170

题 173

参考文献 175