测量平差程序设计PDF电子书下载

第1章 平差辅助函数 1

1．1提示信息显示 1

1．2对称矩阵的下标计算 2

1．3数组（矩阵）输出 3

1．4对称正定矩阵求逆 8

1．5权逆阵传播 10

1．6权倒数计算 12

1．7中位数计算 15

1．8角度值格式互换 17

1．9权因子函数 19

第2章 概率计算 22

2．1 CProbability类设计 22

2．2 T函数 23

2．3标准正态分布函数 24

2．4正态分布的反函数 26

2．5 X2分布的分布函数与分布密度 28

2．6 X2分布的反函数 31

2．7 B分布的分布函数 33

2．8 F分布的分布函数与分布密度 35

2．9 F分布的反函数 37

2．10 t分布的分布函数与分布密度 40

2．11 t分布的反函数 42

第3章 经典平差 45

3．1参数平差 45

3．2相关观测值参数平差 50

3．3条件平差 56

3．4相关观测值条件平差 62

3．5具有条件的参数平差 67

3．6具有参数的条件平差 73

第4章 近代平差 82

4．1参数加权平差 82

4．2序贯平差 89

4．3卡尔曼滤波 96

4．4最小二乘配置 103

4．5抗差估计 116

4．6相关抗差估计 125

4．7粗差探测 136

4．8半参数估计 142

4．9岭估计 148

第5章 水准网平差 154

5．1概述 154

5．2数学模型 155

5．3水准网平差计算类设计 159

5．4原始数据文件格式设计 162

5．5数据存储 163

5．6数据文件的输入 166

5．7原始数据写至结果文件 169

5．8近似高程计算 169

5．9组成法方程式 171

5．10高程平差值计算 173

5．11残差计算 174

5．12精度估计与平差结果输出 174

5．13最小二乘平差计算 176

5．14水准网粗差探测 179

5．15自由网平差 186

5．16拟稳平差 190

5．17闭合差计算与检核 195

第6章 水平网平差 206

6．1概述 206

6．2水平网平差计算类设计 208

6．3原始数据文件格式 211

6．4数据存储 215

6．5数据输入 217

6．6原始数据输出 221

6．7近似坐标计算 223

6．8误差方程 227

6．9法方程累加项计算 231

6．10组成法方程式 233

6．11未知数计算 237

6．12观测残差计算 238

6．13误差椭圆计算 240

6．14平差成果输出 241

6．15最小二乘平差 246

6．16自由网平差 251

6．17拟稳平差 257

6．18水平网粗差探测 266

第7章 GPS向量网平差 274

7．1 GPS网平差概述 274

7．2 GPS向量网平差的数学模型 275

7．3原始文件格式设计 279

7．4 GPS网平差类设计 283

7．5数据输入及存放 286

7．6原始数据输出 290

7．7残差（误差方程自由项）计算 292

7．8组成法方程式 292

7．9输入已知点坐标先验信息 297

7．10已知点处理 301

7．11参数平差值计算 303

7．12计算结果输出 304

7．13残差二次型计算 306

7．14已知点坐标改正数的二次型 306

7．15最小二乘平差 307

7．16秩亏自由网平差 309

7．17拟稳平差 310

7．18抗差估计 313

7．19粗差探测 319

7．20 GPS网平差算例 331

参考文献 347