液压及气动技术PDF电子书下载

绪论 1

第一章 液压和气动技术的基本理论第一节 流体的物理性质 6

第二节 空气的组成及其状态方程 12

第三节 静止液体的基本力学规律 19

第四节 流体流动的基本方程 22

第五节 实际流体在管路中的定常流动 30

第六节 实际流体经间隙及节流孔的流动 35

第七节 气动元件的流通能力及气罐的充放气 43

习题 46

第二章 液压及气动系统的基本元件 48

第一节 液压及气动系统的能源装置及油马达、气马达 48

第二节 动力缸 59

第三节 控制阀 77

第四节 液压及气动系统中的辅助装置 94

习题 102

第三章 液压及气动基本回路 105

第一节 压力控制回路 105

第二节 速度控制回路 112

第三节 方向控制回路 119

第四节 液压、气动系统组成时的注意事项 120

习题 121

第四章 气动逻辑控制系统 123

第一节 逻辑代数在气控系统中的应用 123

第二节 气动逻辑元件 126

第三节 气动顺序控制线路设计引论 137

第四节 顺序控制中的障碍 139

第五节 气控逻辑线路设计的X/D线圈法 141

第六节 气控逻辑线路设计的卡诺图法 150

第七节 气控逻辑线路设计的快速排除障碍法 157

第八节 气动位移传感器 160

习题 164

第五章 建立液压及气功系统数学模型的基本方法 165

第一节 引论 165

第二节 流阻、流容及流感 166

第三节 流体RC系统 175

第四节 流体RC-RC的组合系统 181

第五节 非线性系统的线性化 186

习题 195

第六章 液压和气动控制系统 196

第一节 自动控制器 196

第二节 液压及气动自动控制器 202

第三节 液压控制系统的分析方法及举例 212

习题 228

第七章 液压及气动系统的设计 231

第一节 液压及气动系统的设计步骤 231

第二节 气动系统的设计 236

第三节 液压系统的设计 239

第四节 液压伺服系统设计计算 243

第八章 流体静压支承技术 250

第一节 静压支承的原理、特点及应用 250

第二节 液体静压导轨 253

第三节 空气静压轴承设计 263

习题 272

附录 272

参考文献 277