材料成形自动控制基础PDF电子书下载

第1章　自动控制的一般概念 1

1.1　工程控制论的基本含义 1

1.2　控制系统的分类和组成 2

1.3　对控制系统的基本要求 6

1.4　材料成形工程中的控制实例 7

习题 10

第2章　控制系统的数学模型 11

2.1　线性系统微分方程的建立 11

2.2　非线性模型的线性化 15

2.3　传递函数 18

2.4　系统方框图及其简化 29

2.5　材料成形工程实际系统传递函数的推导 38

习题 53

第3章　控制系统的时间响应分析 56

3.1　典型输入信号和系统瞬态性能指标 56

3.2　一阶系统的时间响应 59

3.3　二阶系统的时间响应 61

3.4　高阶系统的时间响应及计算机辅助分析 67

3.5　单位脉冲响应函数 72

习题 74

第4章　控制系统的频率特性 76

4.1　频率特性的基本概念 76

4.2　频率特性的表示方法 79

4.3　系统开环频率特性 91

4.4　系统闭环频率特性 100

4.5　频率特性的辨识 108

习题 114

第5章　控制系统的稳定性分析 117

5.1　系统稳定的概念 117

5.2　劳斯稳定判据 119

5.3　乃奎斯特稳定判据 125

5.4　对数稳定判据 134

习题 139

第6章　控制系统的稳态误差分析 142

6.1　误差分析的基本概念 142

6.2　静态误差系数 145

6.3　动态误差系数 150

6.4　减小稳态误差的方法 153

习题 156

第7章　控制系统的校正 159

7.1　系统校正的基本概念 159

7.2　基本控制规律分析 166

7.3　相位超前校正 169

7.4　相位滞后校正 174

7.5　相位滞后超前校正 178

7.6　并联校正 181

7.7　前馈校正 188

习题 193

参考文献 197