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第1章 自动门及自动门机械设计基础 1

1.1自动门概述 1

1.1.1自动门及其发展 1

1.1.2自动门的基本功能和应用范围 1

1.1.3自动门的分类 2

1.1.4自动门的基本构成 3

1.2自动门的设计 4

1.2.1自动门设计基本内容及设计基本原则 5

1.2.2自动门设计制造的一般程序 9

1.3自动门机械传动机构 10

1.3.1减速器的选用 11

1.3.2链传动 13

1.3.3同步带传动 18

第2章 自动门机械制造基础 22

2.1机械制造工艺概述 22

2.1.1机械制造过程 22

2.1.2生产过程和工艺过程 22

2.1.3机械加工工艺装备 23

2.1.4各类金属切削机床的用途 24

2.1.5典型表面的加工方法 25

2.2钣金加工基础知识 26

2.2.1板料的剪切和弯曲 26

2.2.2板材的折边加工 27

2.2.3型材的弯曲 28

2.2.4管子的弯曲 29

2.3装配的基础知识 31

2.3.1装配工作的重要意义 31

2.3.2装配工作的组织形式 31

2.3.3装配工作过程和基本内容 32

2.3.4自动门装配中典型件的装配 33

2.4建筑铝型材和不锈钢表面处理技术 35

2.4.1铝及铝合金的阳极氧化处理 35

2.4.2阳极氧化、着色铝型材质量检验标准 36

2.4.3自动门用铝合金型材有机高聚物喷涂工艺 37

2.4.4自动门用不锈钢板真空离子镀膜工艺 41

第3章 自动旋转门概论及两翼自动旋转门设计及制造 44

3.1自动旋转门概论 44

3.1.1自动旋转门的特点、类型和规格 44

3.1.2自动旋转门简介 49

3.1.3大型自动旋转门主要技术指标对比分析 54

3.2两翼自动旋转门 56

3.2.1两翼自动旋转门概述 56

3.2.2两翼自动旋转门受力分析 65

3.2.3机械传动装置的设计 69

3.2.4两翼自动旋转门驱动装置计算与选择 76

3.2.5两翼自动旋转门驱动装置结构设计 81

3.2.6两翼自动旋转门的主要结构件 83

3.2.7滑环 85

3.2.8两翼自动旋转门主要部件材料选择 87

3.2.9两翼自动旋转门的加工制造及安装 90

3.2.10两翼自动旋转门的调试 104

3.2.11两翼自动旋转门的维护与保养 105

第4章 大型三／四翼和小直径自动旋转门 108

4.1大型三／四翼自动旋转门 108

4.1.1大型三／四翼自动旋转门主要结构尺寸的设计计算 108

4.1.2大型三／四翼自动旋转门结构概述 109

4.1.3大型三／四翼自动旋转门受力分析 117

4.1.4大型三／四翼自动旋转门驱动装置计算与选择 123

4.1.5大型三／四翼自动旋转门驱动装置结构设计 125

4.1.6大型三／四翼自动旋转门中心轴 126

4.1.7大型三／四翼自动旋转门滑环 127

4.1.8闭门器 129

4.1.9大型三／四翼自动旋转门的材料选择 131

4.1.10大型三／四翼自动旋转门的加工制造及安装 134

4.1.11大型三／四翼自动旋转门的调试 147

4.2小直径三／四翼自动旋转门 149

4.2.1小直径自动旋转门概述 149

4.2.2小直径自动旋转门受力分析与驱动装置计算及选择 158

4.2.3小直径自动旋转门链传动和链轮的设计 158

4.2.4小直径自动旋转门的加工制造及安装 161

第5章 大型环柱自动旋转门设计及制造 168

5.1大型环柱自动旋转门概述 168

5.1.1环柱自动旋转门主要结构参数设计计算 168

5.1.2环柱自动旋转门结构概述 169

5.2大型环柱自动旋转门受力分析 178

5.2.1作用在旋转门上的载荷 178

5.2.2环柱自动旋转门支座受力计算 181

5.3大型环柱自动旋转门驱动装置计算与选择 181

5.3.1环柱自动旋转门的阻力矩计算 181

5.3.2驱动电动机的选择 182

5.3.3减速器的选择 182

5.4大型环柱自动旋转门驱动装置结构设计 183

5.5大型环柱自动旋转门主要零部件的设计 184

5.6大型环柱自动旋转门主要零部件材料选择 186

5.6.1型钢 186

5.6.2不锈钢板材和型材 186

5.6.3玻璃 193

5.6.4装饰板规格 197

5.7大型环柱自动旋转门的加工制造及安装 198

5.7.1环柱自动旋转门的生产方式 198

5.7.2环柱自动旋转门的加工制造及装配 199

5.8环柱自动旋转门质量检测 206

第6章 圆弧形自动门设计及制造 212

6.1圆弧形自动门概述 212

6.1.1圆弧形自动门的特点、类型和规格 212

6.1.2圆弧形自动门的机械结构 213

6.2圆弧形自动门受力分析 219

6.2.1作用在圆弧形自动门上的载荷 219

6.2.2圆弧形自动门受力计算 221

6.3圆弧形自动门驱动装置计算与选择 222

6.3.1圆弧形自动门阻力矩计算 222

6.3.2驱动电动机和驱动机构的选择 224

6.4圆弧形自动门的加工制造及安装 225

6.4.1圆弧形自动门材料选取 225

6.4.2圆弧形自动门的加工制造及安装要点 226

6.5圆弧形自动门的调试 230

6.5.1调试前的准备 230

6.5.2调试要点 230

第7章 商用平滑自动门设计及制造 231

7.1商用平滑自动门概述 231

7.1.1商用平滑自动门的特点、类型 231

7.1.2商用平滑自动门的结构及基本工作原理 233

7.2商用平滑自动门驱动装置计算与选择 241

7.2.1商用平滑自动门运行阻力计算 241

7.2.2商用平滑自动门驱动装置电机功率计算 243

7.3商用平滑自动门的安装 243

7.3.1商用平滑自动门安装工艺流程 243

7.3.2商用平滑自动门安装要点 244

7.4商用平滑自动门的质量要求和质量检验方法 246

7.4.1商用平滑自动门的质量要求 246

7.4.2商用平滑自动门质量检验方法 247

7.5商用平滑自动门的调试 247

7.6商用平滑自动门的维护保养 248

7.6.1商用平滑自动门使用中的注意事项 248

7.6.2商用平滑自动门的维修保养 248

第8章 折叠自动门及平开自动门设计及制造 249

8.1折叠自动门及平开自动门概述 249

8.1.1折叠自动门和平开自动门的特点和使用范围 249

8.1.2折叠自动门和平开自动门的类型 250

8.1.3折叠自动门和平开自动门的结构及基本工作原理 250

8.1.4折叠自动门和平开自动门的门体设计 252

8.2平开自动门受力分析和支点受力计算 263

8.2.1平开自动门受力分析 263

8.2.2平开自动门支点受力计算 264

8.3平开自动门驱动装置计算与选择 264

8.3.1平开自动门阻力矩计算 265

8.3.2驱动机构的选择 266

8.4驱动机构驱动臂受力分析及选型要点 275

8.4.1电子控制液压驱动机构驱动臂受力分析及选型 275

8.4.2液压拉臂式开门机受力分析 276

8.5折叠自动门受力分析和驱动机构的选择 277

8.5.1折叠自动门受力分析 277

8.5.2折叠自动门驱动机构的选择 278

8.6铝合金和彩板折叠自动门和平开自动门制造安装要点 279

8.6.1铝合金折叠自动门和平开自动门制造安装要点 279

8.6.2彩色涂层钢板折叠自动门和平开自动门制造安装要点 280

8.7折叠自动门和平开自动门的质量要求和质量检验方法 280

8.7.1技术要求 280

8.7.2检测和试验方法 282

第9章 车库自动门设计及制造 284

9.1车库自动门概述 284

9.1.1车库自动门的类型 284

9.1.2平滑式车库自动门 284

9.1.3平开式车库自动门 287

9.1.4折叠式车库自动门 289

9.1.5提升式车库自动门 289

9.1.6翻板式车库自动门 295

9.1.7卷帘式车库自动门 297

9.2提升式和卷帘式车库自动门驱动装置设计计算 303

9.2.1电动机计算 303

9.2.2减速器选择 303

9.3平滑式机库自动门 304

9.3.1机库门的总体布置 304

9.3.2单扇门结构概述 304

9.4下承重平滑式车库自动门承重轮和导轨的设计 307

9.4.1承重轮 307

9.4.2下承重平滑式车库自动门导轨 308

9.5提升式（翻板式）车库自动门和卷帘式车库自动门的安装及调试 312

9.5.1提升式（翻板式）车库自动门的安装及调试 312

9.5.2卷帘式车库自动门的安装及调试 315

第10章 庭院自动门及自动挡车器设计及制造 316

10.1庭院自动门概述 316

10.1.1庭院自动门的类型 316

10.1.2庭院自动门的结构组成和基本工作原理 316

10.2平滑式庭院自动门的设计 317

10.2.1门体尺寸的选择 318

10.2.2门体结构设计 319

10.2.3门体附件 320

10.3平滑式庭院自动门驱动装置设计计算 322

10.3.1电动机功率计算 322

10.3.2减速器的选择 324

10.3.3驱动装置的选择 324

10.3.4平滑式庭院自动门驱动装置的典型结构 325

10.4平滑式庭院自动门的制造及安装 328

10.4.1门体材料 328

10.4.2门体的制造及安装要点 328

10.5平滑式庭院自动门的质量要求和检测方法 328

10.5.1质量要求 328

10.5.2检测方法 329

10.6伸缩式庭院自动门的设计 330

10.6.1伸缩式庭院自动门的结构设计 330

10.6.2伸缩式庭院自动门的驱动装置 334

10.7伸缩式庭院自动门的制造和安装 336

10.7.1伸缩式庭院自动门门体材料 336

10.7.2伸缩式庭院自动门门体的制造 336

10.7.3伸缩式庭院自动门的安装 337

10.8伸缩式庭院自动门的质量要求和检测方法 337

10.8.1质量要求 337

10.8.2检测方法 338

10.9自动挡车器 338

10.9.1自动挡车器的特点和应用范围 338

10.9.2自动挡车器的类型 339

10.9.3自动挡车器简介 339

10.9.4自动挡车器的设计与制造 340

10.9.5自动挡车器的安装 344

第11章 自动门电机拖动自动控制系统基础 345

11.1直流拖动控制系统基础 346

11.1.1小型有刷直流电动机理论基础 346

11.1.2直流无刷电动机理论基础 350

11.1.3直流拖动调速控制方式及系统组成 356

11.1.4小型直流拖动调速控制系统设计要点及选型 366

11.2交流拖动调速控制系统基础 368

11.2.1中小型三相异步电动机原理及电力拖动系统 368

11.2.2交流拖动调速控制方式及系统 380

11.2.3中小型交流拖动调速控制系统设计要点 385

11.3电气控制系统及PLC与变频器基础 386

11.3.1控制系统的分类与控制方法 386

11.3.2常用低压电器 388

11.3.3常用传感器 394

11.3.4PLC可编程控制器基础 405

11.3.5变频调速拖动原理及系统设计 416

第12章 大型三／四翼自动旋转门电气控制系统 426

12.1基于低速交流力矩电动机拖动的调压式自动旋转门电气控制系统 427

12.1.1低速交流力矩电动机的基本概念 427

12.1.2基于力矩交流电动机的大型旋转门自动控制系统 428

12.2基于变频调速VVVF的自动旋转门电气控制系统 437

12.2.1控制系统原理结构 437

12.2.2主要技术环节 438

12.2.3自动旋转门变频调速控制系统调试要点 439

附录一 推拉自动门 444

附录二 平开自动门 451

附录三 收费栏杆技术条件 458

附录四 旋转门 467

附录五 通用铝合金型材 474

附录六 碳素钢和不锈钢异型管和钢管四个国家标准 488

参考文献 509