自动线与工业机械手技术PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1自动机及自动线的任务与特点 1

1.2自动机及自动线的发展方向 2

1.3自动机械的分类 8

1.4自动机械的结构组成 8

1.5自动机械设计的要求 11

练习与思考 13

第2章 自动机械与自动线工作分析 14

2.1引言 14

2.2自动机械的生产率分析 20

2.3自动线的生产率分析 24

2.4自动机械与自动线的工艺方案设计 26

2.5自动机械的循环图设计 32

练习与思考 40

第3章 加工设备自动化 41

3.1单机自动化 41

3.2自动化机床的刀具自动化 48

3.3排屑自动化 55

3.4数控机床和加工中心 59

3.5柔性制造单元 64

3.6柔性制造系统 66

习题与思考 71

第4章 制造过程物流自动化 73

4.1物流系统的功能、组成和要求 73

4.2单机自动供料装置 75

4.3自动线输送系统 76

4.4柔性物流系统 84

练习与思考 91

第5章 产品装配自动化 93

5.1概述 93

5.2自动装配工艺分析和设计 97

5.3自动装配机 105

5.4自动装配线 108

复习思考题 112

第6章 机器人概论 113

6.1工业机器人定义及工作环境 113

6.2工业机器人基本组成及技术参数 115

6.3工业机器人的分类及应用 118

6.4工业机器人的发展和未来 123

练习与思考 126

第7章 工业机器人的机械结构 127

7.1工业机器人的结构与运动 127

7.2机器人的驱动机构 143

练习与思考 146

第8章 工业机器人的控制 147

8.1工业机器人控制系统的特点和基本要求 147

8.2工业机器人控制系统及分类 148

8.3工业机器人计算机控制系统实例 153

第9章 工业机器人应用举例 155

9.1概述 155

9.2工业机器人的应用 156

练习与思考 173

参考文献 174