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第一章 绪论 1

1.1课程研究对象和内容 1

1.1.1本课程研究的主要内容 2

1.1.2本课程的性质和要求 3

1.1.3机器具有的属性 4

1.2常用工程材科 5

1.2.1黑色金属材料 5

1.2.3有色金属材料 7

1.2.3非金属材料 8

1.3载荷和应力的分类 9

1.3.1载荷分类 9

1.3.2应力分类 9

1.4机械零件的主要失效形式及工作能力准则 11

1.4.1机械零件的主要失效形式 11

1.4.2机械零件的工作能力准则 12

1.4.3安全系数的选择 13

第二章 平面连杆机构 14

2.1平面连杆机构的特点、类型及应用 14

2.1.1平面连杆机构的特点 14

2.1.2平面连杆机构的类型及应用 14

2.2平面四杆机构的演化 15

2.2.1机构类型的演化 15

2.2.2转动副的演化 17

2.3平面四杆机构的基本特性 18

2.3.1急回特性 18

2.3.2压力角和传动角 19

2.3.3死点 20

2.4平面四杆机构的设计 21

2.4.1图解法 21

2.4.2解析法 23

2.4.3实验法 25

习题 26

第三章 凸轮机构 28

3.1概述 28

3.1.1凸轮机构的组成、特点及应用 28

3.1.2凸轮机构的分类 29

3.2凸轮机构的工作过程 30

3.3凸轮机构的运动分析 31

3.3.1从动件的运动规律 31

3.3.2等加速等减速运动规律 31

3.4盘形凸轮轮廓曲线的确定 32

3.4.1尖顶对心移动从动件盘形凸轮 33

3.4.2滚子移动从动件盘形凸轮 34

3.4.3偏置移动从动件盘形凸轮 35

3.4.4用图解法绘制出轮轮廓曲线应注意事项 36

3.5确定凸轮机构中的其他问题 36

3.5.1滚子半径r与运动失真 36

3.5.2偏距大小及其方位 37

3.5.3凸轮机构的结构及材料 37

习题 39

第四章 间歇运动机构 41

4.1棘轮机构 41

4.1.1棘轮机构的工作原理及类型 41

4.1.2棘爪的工作条件 43

4.1.3棘轮棘爪的几何尺寸 44

4.2槽轮机构 45

4.2.1槽轮机构工作原理及类型 45

4.2.2槽轮机构的运动系数 46

4.2.3几何尺寸计算 47

4.3凸轮式间歇运动机构 48

4.4不完全齿轮机构 49

习题 52

第五章 齿轮传动 53

5.1齿轮传动的特点和分类 53

5.1.1齿轮传动的特点 53

5.1.2齿轮传动的分类 53

5.2渐开线齿廓 55

5.2.1齿廓啮合基本定律 55

5.2.2渐开线及其性质 56

5.2.3渐开线齿廓满足齿廊啮合基本规律 57

5.3渐开线齿轮各部分的名称和基本尺寸 58

5.3.1渐开线齿轮各部分的名称 58

5.3.2齿顶高系数ha＊和径向间隙系数c＊ 59

5.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 60

5.4.1渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件 60

5.4.2齿轮传动的标准中心距和可分性 62

5.4.3渐开线齿轮连续传动的条件 62

5.5渐开线齿轮的切齿干涉及变位齿轮 62

5.5.1渐开线齿轮轮齿加工的基本原理 62

5.5.2渐开线齿轮的切齿干涉现象 63

5.5.3变位齿轮简介 64

5.6圆柱齿轮传动精度简介 65

5.6.1圆柱齿轮的精度等级及其选择 65

5.6.2圆柱齿轮副的侧隙 66

5.7齿轮的材料与许用应力 66

5.7.1齿轮材料 66

5.7.2齿轮的许用应力 68

5.8齿轮的失效形式与设计准则 70

5.8.1齿轮常见的失效形式 70

5.8.2齿轮传动的设计准则 72

5.9标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 72

5.9.1受力分析 72

5.9.2计算载荷 73

5.9.3齿面接触疲劳强度的简化计算 73

5.9.4轮齿弯曲疲劳强度的简化计算 74

5.9.5短期过载强度校摆 75

5.9.6齿轮传动主要参数的选择 76

5.10斜齿圆柱齿轮传动 76

5.10.1斜齿圆柱齿轮传动的特点 76

5.10.2斜齿圆柱齿轮传动 77

5.10.3斜齿圆柱齿轮强度计算 78

5.11直齿圆锥齿轮传动 81

5.11.1当量齿轮与当量齿数 81

5.11.2直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸 83

5.11.3直齿圆锥齿轮传动的强度计算 85

5.11.4圆锥齿轮的结构 87

5.12蜗杆传动 88

5.12.1蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 88

5.12.2蜗杆传动几何尺寸计算 94

5.12.3蜗杆和蜗轮的结构 96

5.12.4蜗杆传动强度计算 97

5.12.5蜗杆传动的强度计算 98

5.12.6蜗杆传动的热平衡计算 99

5.12.7计算蜗杆传动总效率 99

习题 99

第六章 带传动和链传动 101

6.1概述 101

6.1.1带传动的类型和特点 101

6.1.2链传动的类型和特点 102

6.2普通V带传动 103

6.2.1普通V带的结构及标准 103

6.2.2普通v带传动的工作原理 106

6.2.3普通V带传动的计算 107

6.3同步带传动 110

6.3.1同步带传动的类型、特点 110

6.3.2同步带的结构和标准 111

6.3.3标准同步带轮的结构 111

6.3.4标准同步带传动的计算和参数选择 111

6.4滚子链传动 114

6.4.1滚子链和链轮的结构及标准 114

6.4.2链传动的失效形式 116

6.5普通V带传动的张紧、安装和维护 116

6.5.1V带传动的张紧装置 116

6.5.2V带传动的安装和维护 117

6.6链传动的布置、润滑和维护 117

6.6.1链传动的布置 117

6.6.2链传动的润滑和维护 118

习题 119

第七章 轴承 121

7.1轴承的功用和类型 121

7.1.1轴承的功用 121

7.1.2轴承的类型 121

7.2滑动轴承 122

7.2.1滑动轴承的类型和结构 122

7.2.2轴瓦的结构和材料 123

7.2.3非液体摩擦滑动轴承的计算 125

7.3滚动轴承 126

7.3.1滚动轴承的结构、类型及代号 126

7.3.2滚动轴承的失效形式 129

7.3.3滚动轴承的寿命计算（动载荷计算） 130

7.3.4滚动轴承的静载荷计算 134

7.3.5滚动轴承的组合结构 136

7.4轴承的润滑与密封 138

7.4.1润滑剂 138

7.4.2润滑方式及润滑装置 138

7.4.3轴承的润滑 139

7.4.4轴承的密封 140

习题 140

第八章 轴 142

8.1概述 142

8.1.1轴的类型 142

8.1.2轴的材料 143

8.2传动轴的强度和刚度校核 144

8.2.1传动轴扭转的基本概念和转矩 144

8.2.2扭矩和扭矩图 145

8.2.3传动轴受扭转时截面上的切应力与变形 149

8.2.4传动轴的强度和刚度校核 151

8.2.5轴最小直径的估算 152

8.3心轴的强度和刚度校核 153

8.3.1弯曲的基本概念 153

8.3.2弯曲时的内力和弯矩图 155

8.3.3弯曲正应力和弯曲强度校核 157

8.3.4弯曲变形和刚度条件 160

8.4转轴的强度校核 161

8.5轴结构尺寸的确定 162

8.5.1轴和轴上零件的定位 163

8.5.2轴上零件的固定 163

8.5.3轴的结构工艺性 164

习题 164

第九章 联接 169

9.1螺纹联接 169

9.1.1螺纹形成 169

9.1.2螺纹主要参数 170

9.1.3螺纹副受力关系、效率、自锁 171

9.1.4常用螺纹的种类、特点和作用 174

9.2螺纹联接的基本类型及螺纹联接件 175

9.2.1螺纹联接的基本类型 175

9.2.2螺纹联接件 177

9.3螺栓联接的强度计算 178

9.3.1普通螺栓联接强度计算 178

9.3.2配合螺栓联接强度计算 183

9.3.3螺栓材料和许用应力 184

9.3.4提高螺栓联接强度的措施 186

9.4螺纹联接中的预紧及防松 189

9.4.1螺纹联接的预紧 189

9.4.2螺纹联接的防松 189

9.5键联接和销联接 190

9.5.1键连接的类型 190

9.5.2平键联接的尺寸选择及强度校核 192

9.6联轴器和离合器 193

9.6.1概述 193

9.6.2联轴器 193

9.6.3离合器 196

习题 198

第十章 轮系和减速器 200

10.1轮系及其分类 200

10.1.1定轴轮系 200

10.1.2周转轮系 200

10.2定轴轮系及传动比计算 201

10.3轮系的功用 204

一、传递相距较远的两轴之间的运动 204

二、实现变速传动 204

三、实现变向传动 204

四、实现分路传动 204

五、获得大传动比，并使结构紧凑 205

六、实现运动的合成与分解 206

10.4减速器的类型 206

10.4.1齿轮减速器 206

10.4.2蜗轮蜗杆减速器 208

10.4.3渐开线少齿差行星减速器 208

10.4.4摆线针轮减速器 210

10.4.5谐波齿轮减速器 210

习题 212

第十一章 其他机械传动 215

11.1螺旋传动的特点 215

11.2滑动螺旋传动的类型和特点 215

11.3滑动螺旋的设计计算 216

11.3.1滑动螺旋的材料 216

11.3.2失效形式及计算准则 216

11.4滚动螺旋、静压螺旋传动简介 218

11.5滚珠花键传动 219

习题 220

第十二章 机械速度波动的调节 221

12.1机械速度波动的原因和调节方法 221

12.1.1机械运转的过程 221

12.1.2机械速度波动的原因和影响 221

12.2机械速度波动的调节 222

12.2.1周期性速度波动 222

12.2.2非周期性速度波动 222

12.2.3平均速度和不均匀系数 223

12.2.4飞轮的设计 224

习题 227

参考文献 228