控制理论基础PDF电子书下载
- 电子书积分:13 积分如何计算积分?
- 作 者:王显正,莫锦秋,王旭永编著
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787030578280
- 页数:355 页
第1章 绪论 1
1.1 自动控制及其发展概述 1
1.2 控制系统的反馈工作原理及其组成 3
1.3 控制系统的分类 9
1.4 控制理论在非工程领域的应用 14
1.5 对控制系统的要求及常用典型控制信号 16
小结 19
习题 20
第2章 物理系统的数学模型 23
2.1 控制工程的数学方法 23
2.2 物理系统的数学模型及其建立 32
2.3 非线性数学模型的线性化 42
2.4 系统方块图及其传递函数 45
2.5 环节及系统的传递函数 54
2.6 信号流图 67
2.7 Matlab中系统建模 71
小结 76
习题 76
第3章 频率特性 84
3.1 频率特性的基本概念 84
3.2 幅相频率特性 88
3.3 对数频率特性 94
3.4 闭环频率特性及其特征参数 105
3.5 数学模型的实验确定法 107
3.6 Matlab中的频率响应函数 111
小结 116
习题 116
第4章 控制系统的稳定性分析 120
4.1 稳定性的基本概念 120
4.2 劳斯-赫尔维茨稳定判据 123
4.3 奈奎斯特稳定性判据 127
4.4 稳定性裕量 138
4.5 Matlab求取稳定性裕量 142
小结 144
习题 144
第5章 控制系统的误差分析 147
5.1 误差的基本概念 147
5.2 稳态误差系数与稳态误差 150
5.3 动态误差系数与稳态误差 156
5.4 扰动作用下的系统稳态误差 160
小结 162
习题 163
第6章 控制系统的瞬态响应分析 166
6.1 一阶系统的瞬态响应 166
6.2 二阶系统的瞬态响应 169
6.3 具有零点的二阶系统的瞬态响应 173
6.4 高阶系统的瞬态响应 175
6.5 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 179
6.6 Matlab分析系统的动态特性 185
小结 189
习题 189
第7章 控制系统的综合和校正 193
7.1 系统设计概述 193
7.2 希望频率特性曲线和控制系统综合法校正 196
7.3 控制系统分析法串联校正 206
7.4 PID控制 219
7.5 控制系统反馈校正分析 233
7.6 复合控制系统 235
小结 237
习题 238
第8章 根轨迹法 241
8.1 根轨迹法基本概念 241
8.2 绘制根轨迹图的基本规则 244
8.3 控制系统的根轨迹分析 256
8.4 用根轨迹法设计与校正控制系统 261
8.5 Matlab绘制系统的根轨迹 269
小结 273
习题 273
第9章 状态空间分析法 275
9.1 系统的状态空间描述 275
9.2 状态方程的求解 291
9.3 线性系统的能控性和能观性 297
9.4 控制系统的状态空间综合法 302
9.5 Matlab中进行状态空间法分析 310
小结 315
习题 315
第10章 非线性控制系统 319
10.1 概述 319
10.2 描述函数法 322
10.3 非线性系统的描述函数法分析 328
小结 336
习题 336
参考文献 338
附录Ⅰ 拉普拉斯变换表 339
附录Ⅱ 校正网络 342
附录ⅢMatlab基础 348
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《SQL与关系数据库理论》(美)戴特(C.J.Date) 2019
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《情报学 服务国家安全与发展的现代情报理论》赵冰峰著 2018
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019