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高超声速飞行器纵向运动非线性控制技术PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:卜祥伟著
- 出 版 社:西安:西安电子科技大学出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787560649276
- 页数:172 页
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 HFV概述 2
1.2.1 HFV国内外发展现状 2
1.2.2 HFV动力学特性 4
1.2.3 HFV对控制科学的挑战 6
1.3 HFV飞行控制研究现状 8
1.3.1 鲁棒控制 8
1.3.2 线性变参数控制 9
1.3.3 滑模控制 9
1.3.4 反演控制 10
1.3.5 智能控制 11
1.3.6 输入受限控制 12
1.3.7 其他控制方法 12
1.3.8 已有研究的局限性 13
1.4 本书内容安排 14
1.5 本章小结 15
第2章 基于NDO的HFV输入受限鲁棒反演控制 16
2.1 引言 16
2.2 HFV纵向运动模型 16
2.2.1 模型描述 16
2.2.2 控制目标与模型转换 19
2.3 基于NDO的HFV鲁棒反演控制律设计 21
2.3.1 新型FD设计 21
2.3.2 基于FD的新型NDO设计 26
2.3.3 速度控制律设计与稳定性分析 29
2.3.4 高度控制律设计与稳定性分析 30
2.3.5 控制输入受限时控制律重设计 34
2.4 仿真与分析 40
2.4.1 不考虑控制输入受限时的仿真与分析 41
2.4.2 考虑控制输入受限时的仿真与分析 47
2.5 本章小结 55
第3章 无虚拟控制律的HFV新型神经反演控制 56
3.1 引言 56
3.2 基于严格反馈模型的HFV新型神经反演控制 56
3.2.1 RBFNN简介 57
3.2.2 速度控制律设计 58
3.2.3 高度控制律设计 59
3.2.4 稳定性分析 62
3.2.5 仿真与分析 65
3.3 基于纯反馈模型的HFV新型神经反演控制 72
3.3.1 模型变换 72
3.3.2 速度控制律设计 73
3.3.3 高度控制律设计 73
3.3.4 稳定性分析 75
3.3.5 仿真与分析 78
3.4 本章小结 86
第4章 基于非仿射模型的HFV输入受限神经控制 87
4.1 引言 87
4.2 HFV的非仿射自适应神经控制 87
4.2.1 速度控制律设计与稳定性分析 88
4.2.2 高度控制律设计与稳定性分析 91
4.2.3 仿真与分析 96
4.3 控制输入受限时控制律重设计 103
4.3.1 速度控制律重设计与稳定性分析 104
4.3.2 高度控制律重设计与稳定性分析 106
4.3.3 仿真与分析 111
4.4 本章小结 122
第5章 HFV的新型非仿射预设性能控制 123
5.1 引言 123
5.2 不依赖初始误差的HFV新型非仿射预设性能控制 123
5.2.1 预设性能控制简介 123
5.2.2 新型性能函数设计 125
5.2.3 速度控制律设计与稳定性分析 127
5.2.4 高度控制律设计与稳定性分析 129
5.2.5 仿真与分析 136
5.3 不依赖初始误差的HFV小超调非仿射预设性能神经控制 141
5.3.1 新型性能函数设计 141
5.3.2 速度控制律设计与稳定性分析 142
5.3.3 高度控制律设计与稳定性分析 145
5.3.4 仿真与分析 146
5.4 本章小结 151
附录 152
附录A 模型参数 152
附录B 主要符号表 153
附录C 假设2.1~假设2.3的证明 155
附录D 缩略词表 156
参考文献 158
- 《线性代数简明教程》刘国庆,赵剑,石玮编著 2019
- 《高超声速流动中的激波及相互作用》杨基明,李祝飞,朱雨建,张恩来,王军编者 2019
- 《线性代数及应用》蒋诗泉,叶飞,钟志水 2019
- 《想飞想飞怎么飞》徐宁编 2014
- 《生活垃圾焚烧飞灰中典型污染物控制技术》朱芬芬等编著 2019
- 《线性代数》孟红玲主编 2017
- 《大学数学名师辅导系列 大学数学线性代数辅导》李永乐 2018
- 《高光谱遥感图像解混理论与方法 从线性到非线性》王斌,杨斌著 2019
- 《临近空间高超声速飞行器计算空气动力学》艾邦成著 2020
- 《不哭不哭,痛痛飞走吧》三秋缒 2020
- 《总体国家安全观》尚伟著 2019
- 《面向未来的海水农业》张成省,李义强,尤祥伟 2018
- 《中华复兴管窥》高大伟著 2018
- 《湘西非物质文化遗产丛书 湘西土家族毛古斯舞》张子伟著 2015
- 《蜱螨与健康》裴伟著 2019
- 《全球价值链下我国专业化农业区域的集群机制与政策研究》税伟著 2019
- 《中美高校二语教师培养模式研究》高皇伟著 2020
- 《工程质量控制与技术》程伟著 2019
- 《国家治理视阈中的社会主义核心价值观建设研究》陈顺伟著 2019
- 《长寿密码 上 决定人寿命的主要因素》周治伟著 2015