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绪论 1

0.1 机器及其组成 1

0.1.1 机器和机构 1

0.1.2 零件、部件和构件 3

0.2 “机械基础”课程的性质、内容和任务 3

习题 4

第1章 物体的受力分析与平衡 5

1.1 基本概念 5

1.1.1 力和刚体的概念 5

1.1.2 力的性质 6

习题 8

1.2 物体的受力分析与受力图 8

1.2.1 约束和约束反力 8

1.2.2 受力图 11

习题 13

1.3 力坐标轴上的投影 14

1.3.1 力坐标轴上投影的概念 14

1.3.2 合力投影定理 14

1.4 力矩和力偶 14

1.4.1 力矩 14

1.4.2 力偶 16

习题 17

1.5 力系的平衡方程及其应用 17

1.5.1 力系的平衡方程 18

1.5.2 平衡方程的应用 21

习题 24

第2章 杆件的变形与强度计算 26

2.1 概述 26

2.1.1 构件正常工作的基本要求 26

2.1.2 杆件变形的基本形式 27

2.1.3 内力和应力 28

习题 28

2.2 轴向拉伸和压缩 29

习题 35

2.3 剪切和挤压 36

习题 40

2.4 圆轴扭转 41

习题 47

2.5 梁的弯曲 48

习题 57

第3章 常用机构 59

3.1 运动副 59

3.1.1 运动副概念 59

3.1.2 运动副分类及表示方法 59

3.2 平面连杆机构 61

3.2.1 铰链四杆机构 61

3.2.2 滑块四杆机构及其演化 63

3.2.3 平面四杆机构的急回特性和死点 65

习题 67

3.3 凸轮机构 68

3.3.1 凸轮机构的应用和类型 68

3.3.2 凸轮机构中从动件的常用运动规律 70

习题 72

3.4 间歇运动机构 73

3.4.1 棘轮机构 73

3.4.2 槽轮机构 74

习题 77

3.5 螺旋机构 77

3.5.1 螺纹概述 77

3.5.2 螺旋机构 82

习题 85

第4章 机械传动 86

4.1 带传动 86

4.1.1 带传动概述 86

4.1.2 带传动的工作能力分析和传动特点 88

4.1.3 V带和V带轮的基本结构 91

4.1.4 带传动的张紧与维护 94

习题 96

4.2 链传动 97

4.2.1 链传动的组成和工作原理 97

4.2.2 链传动的特点 97

4.2.3 链传动的类型 98

4.2.4 链传动的失效形式 100

4.2.5 链轮的结构 100

习题 101

4.3 齿轮传动 102

4.3.1 齿轮传动的特点和类型 102

4.3.2 渐开线直齿圆柱齿轮 102

4.3.3 渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 107

4.3.4 渐开线齿轮轮齿的切削加工 109

4.3.5 齿轮的失效形式及材料选用 111

4.3.6 斜齿圆柱齿轮传动 114

4.3.7 直齿锥齿轮传动 116

4.3.8 齿轮的结构 116

4.3.9 齿轮传动的润滑 117

习题 118

4.4 蜗杆传动 119

4.4.1 概述 119

4.4.2 蜗杆传动的基本参数、啮合条件和传动比 120

4.4.3 蜗杆和蜗轮的材料与结构 121

4.4.4 蜗杆传动特点与维护 122

习题 124

4.5 轮系 124

4.5.1 轮系及其分类 124

4.5.2 定轴轮系的传动比 125

4.5.3 轮系的功用 128

习题 130

第5章 连接 132

5.1 螺纹连接的基本类型 132

5.1.1 螺纹连接的基本类型 132

5.1.2 标准螺纹连接件 134

5.1.3 螺纹连接的预紧和防松 136

习题 138

5.2 键连接和销连接 138

5.2.1 概述 138

5.2.2 键连接的类型、特点和应用 139

5.2 3销连接 143

习题 143

5.3 联轴器和离合器 144

5.3.1 联轴器 145

5.3.2 离合器 149

习题 152

第6章 轴系零部件 153

6.1 轴 153

6.1.1 轴的作用 153

6.1.2 轴的分类 154

6.1.3 轴的材料 155

6.1.4 轴的结构设计 156

习题 161

6.2 滑动轴承 162

习题 166

6.3 滚动轴承 167

6.3.1 滚动轴承的结构 167

6.3.2 滚动轴承的类型及其特点 168

6.3.3 滚动轴承的代号 171

6.3.4 滚动轴承的组合设计 172

6.4 减速器 176

习题 180

第7章 液压传动 182

7.1 液压传动概述 182

7.1.1 液压传动的基本原理 182

7.1.2 液压传动的组成 184

7.1.3 液压传动的特点 184

习题 185

7.2 液压传动的基础知识 185

7.2.1 液压油的性质 185

7.2.2 液压传动的基本参数 186

7.2.3 液压传动的压力和流量损失 189

7.2.4 液压冲击和空穴现象 190

习题 191

7.3 液压泵 192

7.3.1 液压泵的工作原理 192

7.3.2 液压泵的种类及其结构特点 193

习题 198

7.4 液压缸和液压马达 199

7.4.1 液压缸的类型和特点 199

7.4.2 液压缸的结构 202

7.4.3 液压马达的工作原理和结构特点 206

习题 208

7.5 液压控制阀 208

7.5.1 方向控制阀 209

7.5.2 压力控制阀 213

7.5.3 流量控制阀 218

习题 220

7.6 液压辅助装置 221

7.6.1 油箱 222

7.6.2 滤油器 222

7.6.3 蓄能器 224

习题 225

7.7 液压基本回路 226

7.7.1 方向控制回路 226

7.7.2 压力控制回路 227

7.7.3 速度控制回路 230

习题 232

参考文献 234