无人驾驶导航控制系统的设计PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:王佐勋著
- 出 版 社:北京:中国水利水电出版社
- 出版年份:2018
- ISBN:9787517063377
- 页数:253 页
第1章 概述 1
1.1 无人驾驶智能汽车的背景 1
1.2 国内外智能汽车研究与竞赛 9
1.3 车模和赛道设计 12
第2章 无人驾驶导航控制的机械结构 26
2.1 导航控制的机械系统 26
2.2 导航控制的转向系统 27
2.3 无人驾驶导航行驶系统 33
2.4 无人驾驶导航的动力传动 34
2.5 无人驾驶导航的传感器固定 37
2.6 无人驾驶导航车模的整车调校 38
2.7 车模更改相关规定 52
第3章 无人驾驶导航控制的通用电路 54
3.1 无人驾驶导航智能车分析 54
3.2 总体设计 55
3.3 单片机最小系统 62
3.4 电源系统 69
第4章 无人驾驶导航控制的微控制器 73
4.1 微控制器选择 73
4.2 Kinetis系列微控制器 74
4.3 16位微控制器S12X系列 79
4.4 ColdFire系列单片机 85
4.5 DSC系列单片机 87
4.6 仿真器 89
第5章 道路图像预处理算法研究 92
5.1 道路图像处理概述 92
5.2 道路图像灰度化 92
5.3 道路图像增强 93
5.4 图像的平滑滤波 96
5.5 图像的锐化 99
5.6 图像分割 104
5.7 霍夫变换 113
第6章 无人驾驶导航控制的电动机 118
6.1 电动机驱动电路概述 118
6.2 基于MC33886的电动机驱动模式 122
6.3 基于BTS7960的电动机驱动方案 126
6.4 基于普通MOS管电动机驱动电路 131
6.5 转向模块——舵机 135
第7章 无人驾驶导航控制的传感器及接口设计 139
7.1 摄像头模块 139
7.2 线性CCD模块 157
7.3 电磁赛道传感器 167
第8章 无人驾驶导航控制速度传感器及接口设计 172
8.1 测速模块——编码器 172
8.2 加速度传感器 179
8.3 陀螺仪 184
8.4 磁场感应传感器 188
第9章 无人驾驶导航控制算法 195
9.1 PID控制 195
9.2 滤波算法 203
9.3 卡尔曼滤波算法 205
9.4 PID实施方法(以平衡车控制为例) 215
第10章 无人驾驶导航控制系统调试 228
10.1 调试方法的改进 228
10.2 摄像头智能车的调试方法 232
10.3 摄像头智能车控制策略 239
10.4 电磁车调试中的问题 245
参考文献 252
后记 253
- 《管理信息系统习题集》郭晓军 2016
- 《信息系统安全技术管理策略 信息安全经济学视角》赵柳榕著 2020
- 《高含硫气藏开发腐蚀控制技术与实践》唐永帆,张强 2018
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《慢性呼吸系统疾病物理治疗工作手册》(荷)瑞克·考斯林克(RikGosselink) 2020
- 《社会文化系统中的翻译》姜秋霞,杨正军 2019
- 《中国生态系统定位观测与研究数据集 森林生态系统卷 云南西双版纳》邓晓保·唐建维 2010
- 《钢铁行业污染特征与全过程控制技术研究》周长波等 2019
- 《大气氮沉降及其对生态系统的影响》方琨,王道波 2019
- 《学校教育指标系统的构建》杨向东著 2019
- 《一定要告诉孩子的18堂商业思维课》林明樟,林承勋著 2019
- 《全国中医药行业高等教育“十三五”创新教材 中药药理学 英文版》陈长勋著 2017
- 《孤独六讲》蒋勋著 2020
- 《风雨龙吟室丛稿》龙沐勋著 1931
- 《生活十讲》蒋勋著 2020
- 《排序与时序系统最优化引论=INTRODUCTION TO SCHEDULING AND SEQUENTIAL OPTIMIZATION》林诒勋著 2019
- 《我国城市化进程中的社区传播研究》赵勋著 2016
- 《青藏高原工程走廊冻土环境与高速公路布局》汪双杰,王佐,陈建兵编著 2018
- 《影响孩子一生的中外名人成才故事 军事将领 彩图版》龚勋著 2009
- 《影响孩子一生的中外名人成才故事 圣哲明师 彩图版》龚勋著 2009
- 《中国当代乡土小说文库 本乡本土》(中国)刘玉堂 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《中国铁路人 第三届现实主义网络文学征文大赛一等奖》恒传录著 2019
- 《莼江曲谱 2 中国昆曲博物馆藏稀见昆剧手抄曲谱汇编之一》郭腊梅主编;孙伊婷副主编;孙文明,孙伊婷编委;中国昆曲博物馆编 2018
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《中国陈设艺术史》赵囡囡著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《清至民国中国西北戏剧经典唱段汇辑 第8卷》孔令纪 2018