点云模型的优化配准方法研究PDF电子书下载

第一篇 基础篇 3

第1章 点云配准概述 3

1.1 点云配准的概念 3

1.2 点云配准的分类 4

1.3 点云配准的算法 5

1.4 总结与展望 8

参考文献 8

第2章 点云数据的采集和预处理 10

2.1 点云数据的采集 10

2.2 点云数据的预处理 13

2.3 点云数据的拼合配准 15

2.4 总 结 16

参考文献 16

第二篇 算法篇 21

第3章 基于改进ICP的点云配准算法 21

3.1 研究现状 21

3.2 粗配准方法 22

3.3 精配准方法 23

3.4 实验与结果分析 25

3.5 总 结 26

参考文献 26

第4章 基于概率迭代最近点的点云配准算法 28

4.1 研究现状 28

4.2 基本ICP算法 29

4.3 PICP算法 30

4.4 实验结果与分析 33

4.5 总 结 35

参考文献 36

第5章 基于有界旋转角的点云配准算法 38

5.1 研究现状 38

5.2 初始配准 39

5.3 改进的ICP算法 40

5.4 实验结果与分析 43

5.5 总 结 45

参考文献 46

第6章 一种改进的抗噪点云配准算法 48

6.1 研究现状 48

6.2 基本ICP算法 49

6.3 概率迭代最近点算法 50

6.4 概率迭代最近点算法的改进 53

6.5 实验结果与分析 54

6.6 总 结 59

参考文献 60

第7章 尺度各异的点云配准算法 62

7.1 研究现状 62

7.2 ICP算法 63

7.3 SICP算法 64

7.4 改进的SICP算法 65

7.5 实验结果与分析 66

7.6 总 结 69

参考文献 69

第8章 基于局部特征的点云配准算法 71

8.1 研究现状 71

8.2 局部特征描述子 72

8.3 粗配准算法 74

8.4 精配准算法 75

8.5 实验结果与分析 77

8.6 结 论 78

参考文献 79

第9章 基于GH—LS3D的点云配准算法 81

9.1 研究现状 81

9.2 基于GH-LS3D的粗配准 82

9.3 基于改进ICP算法的精配准 84

9.4 实验结果与分析 88

9.5 结 论 91

参考文献 92

第10章 基于2D图像特征的点云配准算法 94

10.1 研究现状 94

10.2 粗配准算法 95

10.3 3D点云转换成2D图像 96

10.4 求解3D变换矩阵 97

10.5 实验结果与分析 99

10.6 结论 100

参考文献 100

第11章 一种由粗到精的点云配准算法 103

11.1 研究现状 103

11.2 粗配准 104

11.3 精配准 106

11.4 实验结果与分析 108

11.5 结论 110

参考文献 110

第三篇 应用篇 115

第12章 点云配准算法在颅面复原中的应用 115

12.1 颅骨配准的研究现状 115

12.2 颅骨粗配准 116

12.3 颅骨精配准 118

12.4 实验结果与分析 121

12.5 总 结 123

参考文献 124

第13章 点云配准算法在刚体碎块匹配中的应用 127

13.1 研究现状 127

13.2 基于显著性区域的粗匹配 129

13.3 基于改进ICP的碎块精匹配 132

13.4 实验结果与分析 137

13.5 结 论 141

参考文献 142

第14章 点云配准算法在秦俑修复中的应用 146

14.1 研究背景与意义 146

14.2 研究现状 149

14.3 断裂面的粗匹配 153

14.4 断裂面的精匹配 154

14.5 实验结果与分析 157

14.6 总 结 160

参考文献 160