煤炭高等教育“十三五”规划教材 误差理论与测量平差PDF电子书下载

第一章 观测误差 1

1-1 观测值与观测误差 1

1-2 误差的来源和分类 2

1-3 偶然误差的随机特性 5

1-4 正态分布的观测值变量 7

1-5 观测质量与评价指标 14

1-6 相关观测与协方差 19

1-7 多维正态分布 21

习题 21

第二章 协方差传播规律 23

2-1 误差的传播 23

2-2 协方差传播律 24

2-3 协方差传播律的应用 26

2-4 权与定权方法 29

2-5 协因数传播律 32

2-6 方差的估算与应用 35

2-7 系统误差的传播 37

2-8 误差理论小结 38

习题 40

第三章 测量平差概述 43

3-1 平差的任务和方法 43

3-2 平差的函数模型 44

3-3 平差的随机模型 49

3-4 平差的原则——最小二乘原则 50

习题 54

第四章 条件平差 57

4-1 条件平差原理 57

4-2 平差结果精度评定 60

4-3 条件方程类型 64

习题 70

第五章 附有参数的条件平差 74

5-1 附有参数的条件平差原理 74

5-2 平差结果精度评定 76

5-3 附有参数的条件平差算例 77

习题 79

第六章 间接平差 81

6-1 间接平差原理 81

6-2 平差结果精度评定 85

6-3 误差方程类型 87

6-4 间接平差算例 92

习题 102

第七章 附有限制条件的间接平差 105

7-1 附有限制条件的间接平差原理 105

7-2 平差结果精度评定 106

7-3 附有限制条件的间接平差算例 107

习题 110

第八章 平差结果的统计性质 113

8-1 平差结果的统计性质 113

8-2 基本平差方法总结 115

习题 118

第九章 点位精度与误差椭圆 119

9-1 点位方差 119

9-2 点位方差分布 120

9-3 误差曲线和误差椭圆 123

习题 126

第十章 平差系统的假设检验 128

10-1 误差分布的假设检验 128

10-2 平差参数的假设检验 136

习题 140

第十一章 近代平差方法简介 141

11-1 广义逆矩阵及其应用 141

11-2 秩亏自由网平差 149

11-3 验后方差分量估计 158

11-4 最小二乘配置与滤波 161

11-5 粗差探测与稳健估计 164

习题 170

第十二章 平差方法应用 172

12-1 GPS控制网坐标间接平差 172

12-2 空间后方交会求解影像方位元素 176

12-3 回归分析与参数假设检验 186

12-4 贯通测量平差 192

习题 203

参考文献 205