水利工程水下探测技术PDF电子书下载

绪论 1

第1部分 水下测量技术 3

第1章 水下测量技术概述 3

1.1水下地形测量的作用与意义 4

1.2水下地形测量发展历史 6

第2章 单波束测深技术 9

2.1单波束测深原理 10

2.2单波束测深仪 10

2.3水下声波传播特性与经验公式 11

2.4测深仪吃水改正 12

2.5船舶姿态测量引起的误差 13

2.6测深船升沉产生的误差及补偿措施 14

2.7单波束测深延时效应的分析 14

2.8海洋潮汐与水位控制 16

2.9作业流程 18

2.10应用实例 23

参考文献 36

第3章 多波束测深技术 37

3.1概述 37

3.2多波束条带测深技术与单波束测深技术比较 41

3.3多波束测深系统工作原理 42

3.4多波束勘测的质量控制和精度评价 64

3.5多波束勘测的技术设计和实施 77

3.6应用实例 85

参考文献 100

第2部分 水下光学探测技术 103

第4章 水下机器人技术 103

4.1水下机器人国内外研究现状 103

4.2水下机器人的结构 106

4.3水下机器人的系统组成及关键技术 115

4.4水下机器人的分类 117

4.5小型水下机器人的特点和用途 118

4.6作业流程 118

4.7应用实例 120

参考文献 123

第5章 水下电视技术 124

5.1水下电视技术发展概况 124

5.2距离选通系统 125

5.3同步扫描系统 127

5.4作业流程 129

5.5应用实例 130

参考文献 138

第6章 水下激光技术 139

6.1水下激光技术国内外发展现状 139

6.2系统组成 141

6.3水下激光成像系统的光学系统 142

参考文献 144

第3部分 水下声学探测技术 145

第7章 双频识别声呐技术 145

7.1概述 145

7.2工作原理 145

7.3水工建筑物水下检测方案分析——以水闸为例 149

7.4双频识别声呐水下检测方法 153

7.5双频识别声呐图像处理 156

7.6应用实例 167

参考文献 182

第8章 水下三维全景成像声呐技术 183

8.1概述 183

8.2系统构成 184

8.3工作原理 185

8.4外业技术要点 186

8.5水下三维声呐图像处理 188

8.6应用实例 191

参考文献 193

第9章 侧扫声呐技术 194

9.1概述 194

9.2系统构成及功能 194

9.3工作原理 197

9.4工作参数及影响因素 198

9.5侧扫声呐图像处理技术 204

9.6侧扫声呐图像判读技术 215

9.7应用实例 216

参考文献 218

第10章 浅地层剖面技术 219

10.1概述 219

10.2系统构成及参数 219

10.3工作原理 220

10.4浅地层剖面资料解译 224

10.5应用实例 233

参考文献 238

第11章 底泥探测系统 240

11.1概述 240

11.2Silas系统工作原理 243

11.3应用实例 245

参考文献 264

第4部分 水下电磁学探测技术 265

第12章 探地雷达技术 265

12.1概述 265

12.2系统构成及功能 266

12.3工作原理 267

12.4水工建筑物隐患分析 274

12.5应用实例 278

参考文献 289

第13章 水域高密度电法技术 290

13.1概述 290

13.2系统构成 290

13.3工作原理 291

13.4外业技术要点 296

13.5数据处理与解译 298

13.6应用实例 301

参考文献 305

第5部分 水下探测辅助技术 306

第14章 水上导航定位系统 306

14.1概述 306

14.2GPS定位基本原理 310

14.3基准站（CORS站）与RTK测量 318

参考文献 323

第15章 水下导航定位系统 324

15.1水下导航发展的历史和现状 324

15.2惯性导航系统 331

15.3水下声学导航定位 335

15.4水下组合导航系统定位 353

参考文献 358

第16章 平面基准及其相互转换 359

16.1地心坐标系 359

16.2参心坐标系 364

16.3坐标系间的相互转换 367

16.4高斯投影 371

16.5独立坐标系 375

16.6UTM（通用横轴墨卡托）投影 379

16.7中国国家2000坐标系 380

参考文献 382